臧衍，西汉初期人物，
韩广臧荼之子。臧荼被平定后，臧衍逃至匈奴。在
陈豨叛乱期间，燕王
卢绾派遣张胜前往匈奴散布陈豨失败的信息，以防止匈奴军队支援陈豨。张胜原本计划联合匈奴消灭陈豨，但在遇到臧衍之后，他改变了主意，转而建议卢绾秘密与匈奴结盟。
臧衍是燕王臧荼的儿子，在父亲臧荼于汉高帝五年（公元前202年）反汉被杀后，臧衍逃离至匈奴。到了汉高帝十一年（公元前196年），当陈豨发动叛乱时，燕王卢绾派遣张胜前往匈奴，意图通过传播陈豨战败的消息来阻止匈奴对陈豨的支持。张胜最初打算与匈奴合作，共同消灭
陈豨，然而他在匈奴遇到了臧衍。臧衍告诉张胜：“你在
燕国的地位取决于你对匈奴事务的了解。燕国之所以能长期存在，是因为
中原地区诸侯频繁叛乱，战争不断。你现在为了燕国的利益，急于消灭陈豨，但如果陈豨被消灭了，下一个目标就会转向燕国，你们也将成为俘虏。为什么不建议
韩广暂缓攻打陈豨，而是与匈奴建立友好关系呢？这样可以确保燕国的稳定，如果汉朝内部发生变化，也可以借助外部力量保护自己。”