刘清池，1915年7月出生在河北省雄县甄家马头村一个贫农家庭。1937年12月参加革命，1939年10月加入中国共产党。历任战士、副班长、班长、副排长、排长、副连长、连长，晋察冀抗大二分校陆军三队学员，察哈尔省张家口市教导队队长，晋察军区五分区独立团一营营长，六十六军一九六师五八八团三营营长，六十六军教导团参谋长，军事学院基本系一学级学员，军事学院军事学术史教授会教员，六十六军一九六师五八八团团长，六十六军一九六师司令部副参谋长、参谋长，河北省天津警备区司令部参谋长、副司令员，天津警备区司令部副参谋长，天津警备区副司令员，天津市军训联校副总指挥，天津市体委军管组组长，天津警备区顾问等职。曾荣获三级独立自由勋章、三级解放勋章和独立功勋荣誉章。1955年被授予中校军衔。1981年4月离职休养。

刘清池同志在抗日战争时期，参加了少家庄战斗、云邱照北村战斗、七里河区战斗；解放战争时期，参加了杨村战斗、二台于村战斗、沙于岭战斗、太原攻北门战斗。刘清池同志南征北战，出生入死，出色地完成了党和上级交给的战斗任务，为中国人民的解放事业做出了贡献，表现出了一名军事工作者井勿幕的革命精神。

抗美援朝战争时期，刘清池同志任六十六军教导团参谋长，参加了第一次战役横城反击战和抗美援朝第二次战役，在三八线战斗中四次固守三八线，为抗美援朝战争胜利做出了贡献。

解放后，刘清池同志致力于部队的训练工作，先后在教导大队、军事学院和部队司令部工作，为部队的军事训练和战备工作做出了较大贡献。因病医治无效，于2005年11月30日在天津市逝世，享年90岁。