辛绍先（？—489年），字绍先，陇西县狄道（今临洮县）人，出身陇西辛氏。他是北魏时期的大臣，武威郡骁骑将军辛渊之子。辛绍先曾担任中书博士和神部令，后出任宁朔将军和邳城镇知府，防守南梁的进攻。

辛绍先的五世祖辛怡是晋朝幽州刺史，父亲辛渊是西凉骁骑将军。拓跋焘平定凉州后，辛绍先内迁到中原，在太原市安家。辛绍先明智机敏有见识和气量，与广平游明根、范阳卢度世、同乡李承等人之间互相非常友善。辛绍先有天赋的卓绝品性，为父亲辛渊守丧时三年不吃甘美的食物，也不理发，头发最终掉光了，所以经常穿戴垂裙和黑色帽子。辛绍先从中书博士转任神部令。

皇兴三年（469年），薛安都献出彭城归附北魏，当时北魏朝廷想要安抚刚刚归附的人，以辛绍先出任下邳郡太守，加号宁朔将军。辛绍先行政不求明察，仅仅把握大纲，只是教导百姓经营产业准备抵御贼寇，下邳郡因此得以安定。

等到刘宋将领陈显达、萧道成、萧顺之等人来侵略时，萧道成对萧顺之说:“辛绍先不可轻易侵犯，应当慎重。”刘宋军队于是不经过下邳郡，径直奔向吕梁市驻扎。太和十三年（489年），辛绍先在下邳郡去世，朝廷赠予冠军将军、并州刺史、晋阳公，谥号为惠。

辛绍先的父亲是辛渊，武威郡骁骑将军，母亲是冯郭氏，西都县县令郭雅之女。他的夫人是酒泉马氏，西海郡太守马之女。他们有三个儿子：辛凤达，北魏京兆王常侍；辛凤麟，北魏宁朔将军、东安郡太守；辛穆，北魏征虏将军、太中大夫、平原相。

辛绍先特别喜好吃羊肝，经常呼唤自己宠爱的孙子辛少雍一起吃，辛绍先死后，辛少雍终身不吃肝脏。