竹内理三（たけうち りぞう，1907年12月20日-1997年3月2日）是一位日本历史学家。他的研究领域主要集中在寺庙经济系统、平安时代的庄园以及律令国家的政治历史。他的主要作品包括《日本上代寺院经济史研究》《寺庙庄园研究》《律令制与贵族政权》以及《日本历史辞典》等。沈仁安/马斌1988年翻译出版了他的《日本历史辞典》。

竹内理三于1907年12月20日出生于爱知县。1930年，他毕业于东京帝国大学，主修日本历史。

竹内理三在毕业后加入东京帝国大学的历史研究所工作，1945年任史料编官，第二年兼任东京帝国大学讲师。1948年，他转任九州大学教授最初主要研究古代寺院经济机构，各种经济制度，后来进而研究中世纪。

他的研究成果得到了广泛的认可，获得了多个奖项，包括1957年的朝日文化奖、1969年的紫绶褒章、1978年的旭日章、1988年的文化功劳者和1996年的文化勋章。