伊东义佑（1512年-1585年8月29日），日本战国时期的九州大名，伊东氏第十代当主。他在位期间，伊东氏达到了历史上最繁荣的时期，官至从三位。然而，他的领土日向国最终被岛津氏所吞并。伊东义佑以其军事才能和政治手腕而闻名，他曾恢复了伊东氏的旧领地，并在与岛津氏的竞争中取得了显著成就。然而，他的后期统治因其奢侈的文化追求和疏忽的政治管理而受到了损害，导致伊东氏的势力急剧衰落。

伊东义佑出生于永正九年（1512年），幼名祐清。天文二年（1533年），伊东氏第九代当主祐充去世，祐清的叔父祐武起兵造反，祐清与其兄祐充失去了依靠。祐武的叛乱被荒武三省击败，祐武自杀，祐清和祐吉夺回了都于郡城。叛乱结束后，伊东氏家臣长仓祐省拥立祐吉继任家督，祐清不得已而出家。但三年后祐吉病死，祐清于天文五年（1536年）7月10日还俗，返回佐土原城继任第11代家督。天文六年（1537年）叙任从四位下，并拜领将军足利义晴的偏讳改名为“义祐”。

伊东义佑在南北朝的动乱中逐渐形成了三足鼎立的局面。三大势力分别是日向北部的土持氏、中央部的伊东氏、南部的岛津氏。初入日向的伊东宗家通过不断吞并当初的分家势力而渐渐壮大。天文二（1533）年八月十八日，二十四岁的伊东佑允病没。在佑允之代，国政实际上是由佑允外祖父福永伊豆守佑炳执掌牛耳。福永氏擅权跋扈，贪取贿赂，为都於郡士年轻一代所愤恨，在若党起事与福永氏相争失败后，伊东臣下多有出奔者。伊东佑清·佑吉两兄弟却遭到叔父的逼迫，不得已逃出都於郡城，躲到了日智屋城。

伊东义佑生于永正九年（1512年），幼名祐清，天文二年（1533年），日向伊东氏9代当主，同时也是义佑的哥哥祐充去世，叔父伊东祐武起兵造反，而当时执掌家族事务的外祖父福永祐炳连同3个儿子自杀身亡，根据地都于郡城也被叛军占领，祐充及祐清（义佑）顿失依靠，本想离开日向国上洛，但被叛军阻止，双方在财部地区对峙，行程家中二股势力对抗的“御家骚动”，所幸在荒武三省奋战下，击败叛军，祐武自杀，并协助祐清、祐吉夺回都于郡城。叛乱结束后，伊东氏家臣长仓祐省拥立弟弟祐吉继任家督，祐清不得已而出家。但3年后祐吉病死，义佑于天文五年（1536年）7月10日还俗，返回佐土原城继任第11代家督。

伊东义佑与日向岛津丰州家(萨摩岛津氏分家)争夺日向国饣肥地区(日本宫崎县南部日南市)的土地权益由来已久，争战不断。永禄三年（1560年），豊州家经由岛津宗家敦请幕府调停饣肥役的争议，6月时足利义辉发出和睦命令，义佑只能遵从。然而9月4日幕府政所执事伊势贞孝到达日向后，义佑向贞孝出示一分文书，证明饣肥侵攻具备正当性，该文书是6代当主伊东祐尧获得将军足利义政赐给文件载明：“日向萨摩大隅三国世代为伊东家，但岛津、涉谷除外”。贞孝看完后，虽然怀疑文件的真实性，并警告义佑，饣肥是幕府直辖领，是不可侵犯的领地。然而义佑置若罔闻，自永禄四年（1561年）4月开始侵攻饣肥。同年12月，压迫丰州家，透过谈判迫使丰州家割让饣肥的一部分领土，永禄五年(1562年)5月完全占有饣肥。但同年9月遭受丰州家攻击而撤退。

真幸院（宫崎县南部山区地域旧名，约现在的小林市、高原町）领主是北原氏北原兼守，他是伊东义佑的女婿，他死后，南方的岛津氏，北方的相良氏等都想争夺此地。永禄五年（1562年），岛津贵久与相良义阳、北乡时久发兵协助北原氏夺回旧领六野原。但义佑私下与相良氏勾结，永禄六年（1563年）攻取大明神城、永禄七年（1564年）攻取大河平氏的今城。之后北原氏陆续发生叛变事件，真幸院饭野以外的地区再度成为伊东氏的领地。真幸院是肥沃的谷仓地带，想要完全支配日向国，就必须夺取饭野地区。永禄九年（1566年），基于攻取饭野地区的军事需求，义佑于小林村三之山城（后来的小林城）筑城。得知此消息的岛津义久在筑城完成前出兵攻击，须木城也派出援军，城主米良重方于苦战后击退岛津。岛津军在三之山城米良重方与援军夹击下，阿多中务、末弘前田利家尉、椎原助十郎等岛津将领阵亡。永禄十一年（1568年），义佑开始饭野地区的攻略，并趁岛津义弘正攻略菱刈氏而不在饭野城的时机，伊东祐安于饭野、田原阵地区兴建桶平城，并派佐土原远江守进驻，乘隙进攻饭野城。但是中了远矢良贤及黑木实利的钓野伏之计而败退，加上隔年义佑的次男义益亡故，伊东军将桶平城烧毁后撤退。

天正四年（1576年）岛津家趁机陆续攻取伊东四十八城的高原城、小林城、须木城、三之山城、野首城及岩牟礼城。野尻城主福永祐友数次向义佑进谏，但义佑不为所动，日渐骄奢，并逐渐远离进谏的家臣。天正五年（1577年）6月，南方要地栉间城被岛津忠长攻取，义佑派出三男祐兵救援，却反被击退、包围，此时，北方的领地门川也被日向北部的国人众土持氏侵攻，伊东家此时北有土持、南有岛津氏交相侵攻。义佑于12月8日动员领内诸将试图将纸屋城夺回，但途中查知伊东家谱代臣意欲谋反，便立即返回佐土原城。12月9日于佐土原城展开军事评定，针对南边岛津方包围饣肥城市、意图进攻佐土原等情形，应该笼城或出击争论不休。同日被包围在饣肥城的祐兵逃亡回到佐土原城。正午过后，义佑决定舍弃日向，投靠丰后国的大友宗麟（次男义益正室阿喜多的叔父）。义佑一行前往丰后国之后，新纳院财部城主及落合藤九郎兼朝立刻迎接岛津氏入城。于是一行人放弃进入财部地区，往西迂回进入米良山中，经过高千穗后进入丰后国，过程中经过险峻的山岭、风雪猛烈以致于前进困难，加上途中掉落山崖、体力不继走不动、岛津方的追击与山贼袭击等，让原本150人的队伍，抵达丰后国仅剩80人，其中包括天正遣欧少年使节主席正使伊东マンショ。义佑抵达丰后国后与大友宗麟会面，请大友出兵协助收复日向国。宗麟一口答应，自己也希望将日向国纳入天主教会国土，于天正六年（1578年）攻灭占据门川的土持氏，但在耳川以南与岛津氏的战斗却大败而回（耳川之战）。与大友氏唇齿相依的义佑一行人，加上传出宗麟的儿子大友义统企图染指祐兵的夫人阿虎之方，于是义佑与儿子祐兵20余人（义贤留在大友处）前往伊予国投靠河野通直，藏匿在大内荣运的知行地里，主从的生活困顿，全赖家臣河崎祐长以造酒营生。之后天正十年（1582年），义佑从伊予前往播磨国。由于同族的伊东长实仕于羽柴秀吉担任黄母衣众，与祐兵取得联系后，打算经由斡旋请求秀吉协助复国，于是劝义佑谒见秀吉，但义佑答说：“虽然是流浪之身，但藤原三位入道怎么能跟从羽柴氏呢？”因此拒绝面谒。

义佑在播磨短暂停留后，于天正十二年（1584年）跟着祐兵的随从黑木宗右卫门尉前往中国地方流浪，最后落脚于周防国山口的旧家臣处。之后与黑木分手独自旅行，但不幸染病而试图往堺的方向（祐兵的宅邸）前去。但在搭船过程中由于生病体衰，被船主嫌弃而抛弃在沙滩上，偶然间被祐兵的随从（一说为祐兵夫人）发现并带往堺就医，但药石无效而死去，享年73。

经历了南北朝的动乱，日向一国逐渐形成了三足鼎立的局面。三大势力分别是日向北部的土持氏、中央部的伊东氏、南部的岛津氏。初入日向的伊东宗家通过不断吞并当初的分家势力而渐渐壮大。天文二（1533）年八月十八日，二十四岁的伊东佑允病没。在佑允之代，国政实际上是由佑允外祖父福永伊豆守佑炳执掌牛耳。福永氏擅权跋扈，贪取贿赂，为都於郡士年轻一代所愤恨，在若党起事与福永氏相争失败后，伊东臣下多有出奔者。伊东佑清·佑吉两兄弟却遭到叔父的逼迫，不得已逃出都於郡城，躲到了日智屋城。

初上台的伊东佑清延续了伊东氏列代与幕府交好的外交政策。天文五（1536）年十一月，新任家督四个月的佑清再兴加护八幡宫，紧接着又向朝廷献上一百八十贯文的“皇居修理费”。因此在次年四月，伊东佑清得以叙任从四位下；八月，将军足利义晴赐予偏讳，伊东佑清改称伊东义佑。为答谢将军，天文七（1538）年四月，伊东义佑送交幕府三万疋以做偏讳之御礼。天文十（1541）年九月五日，伊东义佑被正式认可为大膳大夫。一系列的亲幕府措施不但使伊东氏在与岛津氏的争斗过程中得到幕府的支持，同时也为伊东义佑本人谋取到极大的好处。天文十五（1546）年十二月，义佑被破格提升为从三位官，是故有《日向纂记》中“三位公”之称；天文十七（1548）年二月，义佑位列幕府家格中的最高等级“幕府一代御相伴众”。翌年，由于嫡长子欢虎丸早逝，伊东义佑再次出家入道之时更是自称为“三位入道”并引以为傲。

永禄三（1560）年，日向真幸院北原兼守染疾而卒，无后。北原家臣为立当主之事众议纷纭。伊东义佑认为这是发动进攻的好机会，于是一面联络肥后的相良义阳，一边在真幸木叶置阵，以伊东加贺守佑安为番代，开始集结兵力准备随时发起攻势。然而没等伊东义佑出手，同年秋，肝付氏降伏。迫于岛津氏的压力，肝付氏于次年十二月向伊东氏发出义绝通告。伊东义佑一怒之下命河崎骏河守·同纪伊守将已故的肝付义兼的夫人，也就是义佑长女高城夫人接回，两家商定将志布志市割让与肝付氏。翌年五月十八日，完成志布志交割的岛津忠亲下城，迁往栉间隐居，于次年五月二十日病逝，享年五十二岁。

可惜，在元亁三年(1572)所爆发的木崎原合战，把伊东家推往灭亡之路。伊东义佑的三千兵马被岛津家的岛津义弘彻底打败。经过这战后，伊东家的军事力量给打残了，只能龟缩在北日向，依附大友家。另一方面，这战定立了岛津飞跃成为九州岛大大名的契机。虽然伊东义佑龟缩在北日向，但岛津家却是追击而来。在天正五年(1577) 岛津家攻打伊东家最后据点---北日向，伊东义佑向大友求援，而大友宗麟则幻想要日向成为推动基督教的理想的地方，于是大友家南下包围山田有信守护的高城。另一方面，大友军进入佐土原岛，与津义弘队等前进部队夹隔高城河(现实小丸川)两军对峙，图一决雌雄。开始攻进的大友军，受到岛津的伏兵和被高城守备战士的毁灭性夹击，爆发发生耳川之战，结果大友宗麟大败，田北镇周、佐伯宗天、斎藤镇実战死，伊东家灭亡。伊东义佑晚年一直想收复旧领地，想起从前在日向国中君临天下，有着荣华富贵的日子。着奈何伊东义佑已经老了，不行了。只能细想着荣枯盛衰，了此余生。天正十三年(1585) 伊东义佑在堺町去世，享年七十三岁。伊东义佑在有生之年虽然不能收复旧领地，不过他的儿子伊东佑兵却成功了。伊东佑兵帮助秀吉平定九州岛，为九州岛远征军先导役，战后因功受封饫肥，清武。后增封日向饫肥藩五万石(最大时为正万七千八百石)，十分光荣。

纵观伊东义祐的一生，平内乱征饫肥，领导着日向伊东氏步入辉煌。凭此等功绩，义祐本可称得一代名君。然而，他的后期统治因其奢侈的文化追求和疏忽的政治管理而受到了损害，导致伊东氏的势力急剧衰落。