1926年9月，他从南昌回奉新，在
罗坊镇参与创建了中共奉新第一个支部，他本人担任宣传委员。在此前后，他还积极参加了发动奉新民众支援北伐军攻打南昌的工作，并在乡村积极从事农民运动工作，努力传播
马克思列宁主义。
第二次国内革命战争时期，彭加伦先后在
湖南省、
江西省从事兵运工作，从1930年起历任红军第八、九纵队政委，红22军军委秘书长、政治部宣传部长，红一军团政治部宣传科长等职。期间，他为《
红色中华》、《中华苏维埃》等报纸撰写过许多战地通讯和诗歌，鼓舞士兵斗志。
1934年10月参加
长征，在行军途中，他陆续创作了《别》、《追》、《大王山上路难》、《渡金沙江胜利歌》、《战斗鼓动歌》、《夺泸定桥》和《到陕北去》等大量长征作品。
1936年12月12日，
西安事变爆发，彭加伦奉命跟随周恩来、叶剑英等领导一起赴西安，为促进国共合作作出了应有的贡献。到达西安后，彭加伦被任命为中共陕西省委秘书长，红军驻云阳办事处主任。次年春被派往
兰州市，负责收容
中国工农红军第四方面军在
青海省的失散人员。
中国抗日战争全面爆发后，彭加伦奉党中央命令在甘肃兰州组建八路军办事处，他被委任为十八集团军兰州办事处处长。随后调到新疆工作，主要负责红四方面军新疆留守部政治教育工作。
解放战争时期，先后任
东北地区敌工部副部长，
东北民主联军总政治部联络部长。
新中国成立后，他先后担任
中国共产党江西省委员会宣传部部长、中央教育部工农教育局局长等职。1970年1月16日在北京病逝，享年64岁。
在
长征行军途中陆续创作了《别》、《追》、《大王山上路难》、《渡金沙江胜利歌》、《战斗鼓动歌》、《夺泸定桥》和《到陕北去》。