徐鹤皋（1923年11月14日－），湖南省长沙市人，法学专家。1943年毕业于长沙市雅礼中学，后入昆明国立西南联合大学学习。1949年毕业于北京大学法学院。历任中国新法学研究院学习干事、教员，中央政法干部学校副研究员，中国社会科学院法学所副研究员、国际法研究室主任，中国社会科学院研究生院法学系副教授、教授。

徐鹤皋，1949年至1985年先后任中国新法学研究院，中央政法干部学校学习干事、教员，中国社会科学院法学所副研究员、国际法研究室主任，社科院研究生院法学系副教授、教授。1985年后，任中国法学会创办的中国法律咨询中心首席法律顾问、天平律师事务所主任、顾问、一级律师，兼任中国国际法学会副会长、外交学院国际法系教授、中国海事仲裁委员会委员、仲裁员，中国国际经济贸易仲裁委员会仲裁员、中国海商法协会理事。1988年离休至今。