州区图书馆于1989年3月单独建制，2004年6月与宁波高教园区图书馆合并，实行“二块牌子、一套班子、统一管理”的机制。

新馆于2003年12月28日开放，占地面积58000平方米，建筑面积28000平方米，设2000多个座位，获中国建设工程鲁班奖。2016年10月宁波市行政区划调整，位于富邦体育馆的原江东区图书馆更名为鄞州区少年儿童图书馆，行政、业务都归属鄞州区图书馆管理。

2018年12月，被中国图书馆学会公布为全民阅读示范基地。