刘延（？—687年），徐州彭城（今
江苏省徐州市）人，
天宝政治人物。刘延祐是刘之弟弟刘行之的儿子。进士及第，担任
渭南市县尉。后来历任右司郎中、检校司宾少卿，封薛县男。
刘延祐在年轻时便以其才能获得了名声，被司空李赞赏。他在徐敬业之乱后，被派去处理善后事宜。当时，朝廷主流意见认为应对接受
李敬业五品官任命的人处以死刑，六品官以下受流刑。刘延祐认为这些官员都是受到胁迫，主张五品官以上处以流刑，六品以下除名。他的这一主张使得许多人得以全身而退。
刘延祐后来出任箕州刺史，转任安南都护。在任期间，他强迫岭南俚户全额纳税，引发了民变。刘延祐处决了首领李嗣先，但李嗣先的部下丁建、李思慎等人发动叛乱，包围安南府。刘延祐坚守城池，等待援军。然而，
广州市豪族冯子按兵不动，没有准备出兵。最终，刘延祐被乱军杀害。后来，
桂林市司马曹玄静进军讨伐丁建，平定了叛乱。