AMX-10RC轮式侦察车（AMX 10RC–Wheeled Armoured Reconnaisance Vehicle），是法国研制的一种中型侦察车，配备105毫米加农炮。研发方为伊西莱穆利诺制造厂，生产厂是罗昂制造厂，在公路上的最大速度为85千米/小时、在水上最大速度为7.2千米/小时。

AMX-10RC轮式侦察车于1970年9月在伊西莱穆利诺制造厂开始研发设计，1971年6月第一次制成3个底盘，1977年末完成了这3辆样车各种环境下的60000km和3000h试验。从1979年末开始用AMX-10RC侦察车装备侦察团和步兵师的骑兵团。1991年，装备AMX-10RC的法军轻装部队组织了沙漠机动侦查与突击部队，对伊拉克精锐装甲部队的动向进行了精确侦查，并在夜间实施了多次成功突袭。

法国自拿破仑战争以来从未依靠自己的力量取胜过。但是，法国在第一次世界大战期间是兵器设计方面的先进国家之一，研制了“雷诺”-FT轻型坦克等。在第二次世界大战期间，法国坦克并没有充分发挥威力的机会，其主要原因是运用方法拙劣，而不是因为法国坦克本身不如德国坦克先进。在战争时被德国占领期间，法国的军工企业不得已暂时停止了新型装备研制，但是战争一结束，他们便开始了各种装备的研制，以挽回战争造成的损失。日本至今仍未完全消除大战后的差距，而法国不仅消除了这种差距，而且甚至在某些领域还处于世界领先水平。轮式装甲车辆就是一个例子。

AMX-10RC由伊西莱穆利诺制造厂从1970年9月开始研制。在1971年6月伊西莱穆利诺制造厂第一次制成3个底盘。试制样车在1973年的萨特利兵器展览会上公开露面，但法军的正式订货开始于1976年。车体尽量采用了AMX-10P的部件。伊西莱穆利诺制造厂的3辆试制样车于1976年6月完成，配装的4座炮塔也制造出来。1977年末伊西莱穆利诺制造厂完成了这3辆样车各种环境下的60000km和3000h试验。装备从1979年开始，当初计划生产525辆，但因预算等各种原因而明显减少了数量。1979年末，法国陆军开始用AMX-10RC侦察车装备侦察团和步兵师的骑兵团。国民革命军第一集团军的3个军中各有1团装备36辆。还有2个步兵师各有1团装备36辆。最终在1991年以前共生产出了325辆AMX-10RC轮式侦察车。

AMX-10RC轮式侦察车的车体和炮塔为全焊接的铝制结构，可使乘员免受轻武器、光辐射和弹片的伤害。AMX-10RC轮式侦察车的车内布局自前至后是驾驶室、战斗室和动力室。驾驶室位于左侧，驾驶椅的高度可以调整。驾驶椅上方有向右开启的旋转式舱盖，装有具观察用的潜望镜，中间的一具可更换为被动式OB-31-A型夜视潜望镜。

火控系统是“柯达克”火控系统，除至日标的距离以外，目标的水平/垂直速度、车体倾斜角度、风向、风速、气压及外部和内部气温等数据也均可通过人工输入计算机，由此自动赋予火炮以必要的射击性能。在典型的射击过程中，炮长搜索目标时可按下测距按钮2-3秒，数据可在1.5秒后作用于火炮。因为火炮未装云台，所以无法实现行进间射击。炮长用观瞄装置是APXM504型望远式瞄准镜。M504瞄准镜的放大倍率为10×，内装有CILAS公司制的M550型激光测距仪和M553型炮膛规视镜，是火控装置的核心部件。激光测距仪的波长为1.06ym，脉冲宽度为24纳秒，峰值功率为4MW，工作物质采用玻璃，测距范围为400~10000m，误差为±5m。车长用的观瞄装置是装在舱门周围的6具周视ZOSI观察的潜望镜和APXM389型周视潜望瞄准镜。此潜望瞄准镜有2×(机关枪用)和8×(主炮用)的倍率变换，方向视界360°，高低视界为-12°～+24°。车长可使用此瞄准镜实施超越炮长的瞄准射击。

AMX-10RC轮式侦察车发动机与AMX-10P的相同，为依斯拜诺·瑞依扎HS115-2型水冷V8柴油发动机(280hp)，发动机的功率经过变速器，通过车体左右两侧的传动轴传递给6个车轮。令人感兴趣的是该车的转向系为滑动转向机构。这种车的转向并不是像普通的乘坐车那样通过使车轮左右摆动来实现的，而是和履带车的转向相同，通过降低一侧车轮的转速来完成。采用这种结构，比普通转向机构降低了可操纵性，同时也增加了轮胎的不必要摩擦，但是也有其优越性，如结构简单化，并且因无需车轮本身的转向机构，还可节约轮胎部位所占的车内容积等。悬挂装置采用6轮独立的液气悬挂装置。液气悬挂装置的原理与74式坦克的相同，车底距地高度通常是0.35m，最小是0.21m，越野时为0.47m，水上操作时为0.6m。AMX-1ORC的水上浮渡无需配备特殊的设备，水上推力靠喷水器获得。最大公路速度为85km/h，水上航速为7.2km/h。

AMX-10RC轮式侦察车装备105mm口径半自动步枪火炮，炮闩为立楔式，炮管带热护套和双室炮口制退器。不包括制退器的炮管长为48倍口径，后坐距离为600mm，后坐力为127.5kN，炮的左侧有驻退机，右侧有复进机，无火炮云台。可发射破甲弹、高爆弹及练习弹。原订1987年生产一种尾翼稳定脱壳穿甲弹，采用地面武器工业集团的90mm尾翼稳定脱壳穿甲弹，总重13.1kg，弹丸重3.8kg，初速1400m/s，可在2000m内穿透北大西洋公约组织三层重型标准靶板。使用新弹时火炮唯一改动的是炮口制退器。三防装置安装在炮塔的后部，战斗舱内稍有超压。在寒冷气候下还安装加温器。该车可选择的设备有空调、加温器、三防装置、夜间发射控制系统、导航系统和浮渡设备。

该车安装有用于夜间瞄准的汤普森冲锋枪无线电(THOMSONCSF)公司DIVT13微光电视(LLLTV)系统。该系统包括主炮左侧防盾内的摄像机，电子系统，控制系统和车长、炮长使用的2个电视屏幕。瞄准分划自动叠加到监视屏幕上。自动火控系统的计算机计算出射击校正值，并转换成瞄准分划。

1991年海湾战争期间，装备AMX-10RC的法军轻装部队组织了沙漠机动侦查与突击部队，凭借美国军队的情报支持，对伊拉克精锐装甲部队的动向进行了精确侦查，并在夜间实施了多次成功突袭。

AMX-10RAC装甲侦察车基本与AMX-10RC相同，但采用了法国地面武器工业集团的TS90炮塔；3名乘员。炮塔为手动回转，也可根据要求安装动力回转机构。动力为博杜安6F11SRX柴油机。样车曾在许多国家（和等）进行过表演。与AMX-10RC不同的性能数据：乘员3人、战斗全重：14800、车长（炮向前）8.570米、车长（车体长）6.350米、车高2.480米、车宽2.950米、弹药基数为90毫米主炮，20发（内），10发（车体内）、7.62毫米机关枪3200发。

AMX-10RAA轮式防空车样车曾于1984年展出，基本与AMX-10RC相同，只是改用汤姆逊无线电/SAMM（Thomson-CSF/SAMM）公司的SABRE炮塔，装备了双联30毫米机关炮。

1983年，法国地面武器工业集团声称已完成了AMX-10RC的轮式装甲输送车型的设计，度命名为AMX-10RTT。该车的悬挂系统与AMX-10RC相同，而动力舱布置在驾驶员的右侧，战斗舱居后部并有向两侧观察的潜望镜，战斗舱顶部安装了法国地面武器工业集团的CIBI12.7毫米武器平台，装备有12.7毫米勃朗宁M2重机枪机关枪。乘员3人，可运载10名全副武装的步兵。