公元前574年是公元前6世纪70年代的一年，这一年发生了多个重要事件，包括军事行动、政治变革以及传说故事。

周简王十二年（公元前574年），晋厉公联合周代大臣尹武公、单襄公，率领晋、齐、宋、卫、鲁、曹、邾等国联军攻打郑国。晋国军队在郑地鄢陵取得对湘军的重大胜利。随后，晋厉公继续率领诸侯军队进攻郑、陈、蔡三国，但在郑军的袭击下失败。同年一月，郑国大夫子驷率军进攻晋国南部的虚、滑两地。卫献公派遣大夫北宫括率军支援晋国，卫军进入郑国并到达高氏后撤退。五月份，为了避免晋国及其盟友的报复，郑成公派太子髡顽、大夫侯獳作为人质前往楚国寻求援助。楚共王派遣大夫公子成、公子寅率军北上保卫郑国。不久之后，晋厉公与周代使者尹武公、单襄公会合齐、宋、卫、鲁、曹、邾六国国君，再次入侵郑国。楚国熊婴齐接到命令迅速北上救援郑国，抵达曲洧东北的首止，形成包围诸侯军队的态势。由于诸侯军队长途跋涉，士兵疲劳，晋厉公决定匆忙撤军回国。冬季，晋厉公与周朝大夫单襄公再次召集诸侯军队围攻郑国首都新郑市。楚国大夫公子申奉命率军越过汝水北上救援郑国。诸侯军队无意战斗，最终撤回本国。

晋厉公即位后，视“私家”大族为重大威胁。公元前574年，他发动政变，诛杀了三郤家族，此举引起了广泛不满。

同一年的12月24日，栾书等人策划并实施了刺杀晋厉公的行动。

尼布甲尼撒二世在公元前574年继续围攻腓尼基的推罗，但由于未能成功占领城市，两国最终达成和平协议。推罗国王伊托巴尔三世承认尼布甲尼撒二世为尊者，保住了推罗的自治权。这一事件促使周边小王国纷纷向尼布甲尼撒二世表示效忠。

据传说，在特洛伊遗址沦陷后，伊尼亚带领一部分幸存者逃离，并最终定居在亚平宁半岛。他的儿子在那里建立了亚尔巴龙伽城，并成为国王。历经十五代传承，至努米托时期，其弟阿穆略篡夺了王位，并杀害了努米托的儿子。为了防止复仇，阿穆略迫使努米托的女儿西尔维亚成为贞女塔的女祭司。然而，战神马尔斯爱上了西尔维亚，导致她诞下一对双胞胎。阿穆略试图杀死这两个婴儿，但他们被一只母狼所救，并由一位牧羊人收养。长大后，这两兄弟领导了一场反抗运动，推翻了阿穆略的统治，并帮助努米托复辟。尽管如此，两兄弟并不愿意留在亚尔巴龙伽城，而是选择在他们获救之地建立了一座新的城市。这座城市最初被称为亚尔巴龙伽，但后来因为一场争夺城市的命名权的冲突，其中一个兄弟罗慕路斯杀死了另一兄弟勒莫，并将自己的名字赋予了这座新兴的城市——罗马。