虞，字世文，会稽郡余姚人。他是三国时期孙吴名臣虞翻的第八子。

虞昺出生于江南门阀世族会稽虞氏，他在年轻时期就展现出了非凡的志向，因其思维敏捷，应对流畅，被任命为东吴的黄门郎。

虞昺在东吴任黄门郎期间，因其捷对见异，被超拜为尚书侍中。晋绥军来伐吴国时，虞昺被派遣持节都督武昌区已上诸军事。然而，虞昺看到吴国大势已去，于是先将节盖印绶归还了吴帝孙皓，然后归顺晋国。在晋国，虞昺被任命为济阴郡太守，他在治理济阴期间，抑强扶弱，赢得了民众的尊重。

虞昺的直系亲属包括他的父亲虞翻，以及他的四个兄弟：虞汜、虞忠、虞耸。虞昺逝世后，由他的六兄虞耸主持，在家族中举行了简朴的葬礼。

虞昺是“穷天论”的持有者，他在《穷天论》中写道：“天形穹隆如笠，而冒地之表，浮元气之上。”这一理论较为科学地描述了大气层的状态。