毒蜥科（Helodermatidae），是唯一一科拥有有毒蜥蜴的科，成员包括短尾毒蜥（Heloderma suspectum）和珠背毒蜥（Heloderma horridum）。

毒蜥科的蜥蜴体粗尾短，外形笨拙，体表华丽，在黄色或橙色的背景上具有暗色的网纹。头部略扁，背面和四肢外侧被有大的骨板。本科仅有1属2种，即短尾毒蜥（Heloderma suspectum）和珠背毒蜥（Heloderma horridum）。它们是卵生动物，颈椎8枚，无弓，只有少数腭骨齿和翼骨齿。

它们以小型哺乳纲、其他蜥蜴以及鸟和爬行纲的卵为食。7月交配，7月末到8月中在开阔地带挖掘深约125毫米的洞穴，然后在穴中产卵3～7枚，卵径(67～75)×(33～39)毫米，白色，壳薄而粗糙。孵化期28～30天。