延安舰是中国自主研制设计的新型导弹驱逐舰，舷号106，也是
中国人民解放军海军第六艘055型驱逐舰。2018年下水，2019年被命名为“延安舰”，2022年2月正式入列服役。该舰在装备建造和试验试航期间，成为了支队055型舰艇建设的样板舰，入列一年出头便顺利拿到海上全训合格证书。
该驱逐舰的舰体外形采用了隐身化的设计，具备雷达、电子战与通信、导航、识别等多种射频功能，火控雷达、导航、通信、电子战天线均被整合在了主舰桥以及一体化隐身桅杆之中。该驱逐舰搭载的武器包括了130毫米口径新型舰炮、
H/PJ-11型11管30毫米舰炮、
红旗-10防空导弹、24管多功能发射器、总计多达112单元的垂直武器发射装置、新型S波段有源相控阵雷达、双直升机机库。该舰艇采用了S波段有源相控阵雷达和四面阵X波段火控雷达两套雷达，共同为
055型驱逐舰提供探测预警服务。
延安市委、市政府于2018年3月9日向海军参谋部递交了《关于申请命名“延安舰”的函》的名称。2019年1月底，南部战区海军延安舰获正式命名。2022年7月30日，中国第6艘万吨大驱延安舰亮相南海某海域，延安舰和咸宁舰组成舰艇训练编队，展开多课目实战化训练的画面正式发布。2024年6月，延安舰等4驱逐舰组成训练编队，赴南海某海域重点围绕舰艇编队对海突击、对潜作战、单舰防空等训练内容。
舷号106的延安舰，是
055型驱逐舰的6号舰。前五艘舰分别为
南昌号驱逐舰（舷号101）、拉萨舰（舷号102）、鞍山舰（舷号103）、无锡舰（舷号104）和
大连号驱逐舰（舷号105）。其中，南昌、拉萨、鞍山、无锡四舰隶属于
中国人民解放军海军北海舰队，大连舰和延安舰属于
中国人民解放军海军南海舰队。
在装备建造和试验试航期间，延安舰用最短时间高效完成所有试验项目，跑出了当时驱护舰艇的最高航速，在吸收前续舰艇数千条装备改进意见的基础上，又根据使用情况和实战经验总结出上万条改进意见，成为支队055型舰艇建设的样板舰。2018年，舷号106的
055型驱逐舰下水。该舰入列一年出头便顺利拿到海上全训合格证书。
055型驱逐舰的舰体外形采用了隐身化的设计，舰体折线处理相较于此前的052D型更加整洁干脆，从舰首单纯的延伸到舰尾，倾斜的上层建筑连续封闭，各种装备设施收纳到舷墙内或以舱门遮蔽，隐身性能得到了进一步提高。得益于综合射频技术，原有的舰艇众多天线孔径可以融合为一个综合信息系统，通过这个系统实现雷达、电子战与通信、导航、识别等多种射频功能，完成资源共享，过去散布在上层结构的各式诸如火控雷达、导航、通信、电子战天线均被整合在了主舰桥以及一体化隐身桅杆之中。
055型驱逐舰搭载的武器包括了130毫米口径新型舰炮、
H/PJ-11型11管30毫米舰炮、
红旗-10防空导弹、24管多功能发射器、总计多达112单元的垂直武器发射装置、新型S波段有源相控阵雷达、双直升机机库。
055型驱逐舰采用了双波段雷达系统，即S波段有源相控阵雷达和四面阵X波段火控雷达两套雷达，共同为055驱逐舰提供探测预警服务。其中X波段雷达安装位置较高，其功能应以火控为主，这种雷达主要是用于探低空可观测反舰巡航导弹威胁，同时支持
红旗-10防空导弹、
红旗-16防空导弹等导弹以及近距反导武器系统的火控要求。
2018年3月9日，延安市委、市政府已向海军参谋部递交了《关于申请命名“延安舰”的函》。7月，有网友在
延安市市长信箱中的留言，希望当地民政部门推动命名延安舰的进程。对此市民政局方面答复确实存在， “延安舰”的申请命名工作正在推进之中。
2019年，海军总部特批将055型万吨驱逐舰“106舰”命名为“延安舰”。1月底，南部战区海军延安舰获正式命名。2022年7月30日，舷号为“106”的中国第6艘万吨大驱延安舰和
咸宁号护卫舰组成舰艇训练编队展开多课目实战化训练，亮相南海某海域。
2024年2月，055型万吨大型驱逐舰延安舰和
咸宁号护卫舰延共赴南海某海域执行战备训练任务。6月，南部战区海军某驱逐舰支队组织延安舰、咸阳舰、遵义舰等3艘
055型驱逐舰和1艘052C型导弹驱逐舰组成训练编队，赴南海某海域重点围绕舰艇编队对海突击、对潜作战、单舰防空等训练内容，展开跨昼夜长航时实战化训练，检验多项战法训法运用成效。7月9日，日本海上自卫队在宫古岛东南方约520千米处的太平洋海域，确认到了延安舰与山东号航空母舰、运城舰、桂林舰所组成的中国海军舰艇编队，其中山东舰上有舰载战斗机和舰载直升机的起降活动。9月，
中国中央电视台在宣传片《淬火》中首次曝光了延安舰与强敌展开电磁战的画面。由延安舰进行电子干扰，航母舰载机前出查证，引导驱离“敌”电子战飞机。
初代延安舰，即原
中国国民党海军
永绩号炮舰，于1911年辛亥革命前夕开工建造，1918年下水，被缴获后更名为“延安舰”，主要作为训练用途，曾在战争片《
甲午风云》中，扮演“致远号”军舰。最终在1964年退役。