永绩号炮舰是由上海江南制造局建造的一级炮舰，其姊妹舰为永健号。两舰均在清末的1911年开始建造，但由于辛亥革命的影响，建造进程有所延迟。永健号于1917年完成，而永绩号则是在1918年竣工。永健号的造价为50万6千两白银，而永绩号的成本略低，为49万2千两白银。这两艘炮舰在外形、尺寸和武器装备方面与日本建造的永丰级炮舰非常相似，主要区别在于永健级拥有船尾楼，而永丰级没有这一特征。

永绩号炮舰及其姊妹舰永健号的设计与日本建造的永丰级炮舰极为接近，无论是外观还是尺寸都十分相似。它们的主要区别在于永健级具有船尾楼，而永丰级则不具备这一特征。因此，永健级舰尾的3英寸炮位相对于永丰级来说更高一层甲板。通过比较这两级舰的照片，可以明显看出这种差异。

永绩号炮舰的历史始于1911年的上海江南制造局，当时它与其姊妹舰永健号一同开始建造。由于辛亥革命的影响，建造工作一度中断。最终，永健号在1917年完工，而永绩号则在次年即1918年完成了建造。在军阀割据的时代，这两艘炮舰曾经属于直系势力。随着北伐战争的结束，它们都加入了南京国民政府的行列。1938年10月21日，永绩号在湖北省新堤地区遭到日军飞机的轰炸并严重受损，随后搁浅。1940年5月22日，经过江南造船的修复后，永绩号被移交给了汪精卫政权的海军，成为旗舰及海军军官学校的训练舰，并更名为“海兴”。抗战胜利后，永绩号重新回到了中原地区手中。1949年4月23日，当中国国民党海军第二舰队发生起义时，永绩号被反叛的国民党官兵驾驶逃离至江阴要塞附近，最终被中国人民解放军的炮火击沉。幸运的是，这艘炮舰后来被解放军打捞起来并重用于军事目的，命名为“延安”。永绩号的这段经历堪称世界海军史上的罕见案例。到了1970年，永绩号正式退役。

永绩号炮舰在影视作品中有过亮相。1962年，长春电影制片厂制作的经典历史战争电影《甲午风云》中，影片中被民族英雄邓世昌驾驶的军舰“致远号”，实际上是已更名的“延安号”，也就是原来的永绩号炮舰。为了还原“致远号”的形象，“延安号”在船头涂上了繁体字的船号“致远”二字，并添加了清朝海军标志性的黄龙旗和金龙形舰首纹饰。尽管历史上真实的“致远号”与“延安号”在细节上有一定差别，如前者有两个主炮和一根烟囱，后者有一个主炮和两个烟囱，但在当时的拍摄条件下，这样的改编已经是非常出色的表现了。