内亚（英语：Inner Asia）是一个复杂的地理概念，其定义和范围在不同的历史时期和学术传统中有所不同。在广义上，它常用来指代东起亚洲东北部海岸线，西抵里海的广阔地域，而在狭义上则常用指代西北的边疆地带。内亚的概念在西方历史学研究中时常使用，并在与西方学界的交流之下，中国大陆的历史研究者也开始使用这一概念。

内亚的概念最早是由德国著名地理学家亚历山大·冯·洪堡特提出，而公元十九世纪之时，法兰西学界惯于使用高地亚洲（La Haute Asie）一词用于概括位于亚洲海岸线以西，为海拔相对较高的山脉与高原所组成的内陆腹地。而德意志与俄罗斯学界则倾向于使用中部亚洲（德语：Mittelasien，俄语：Средняя Азия）与中央亚洲（德语：Zentralasien，俄语：Центральная Азия），前者指代现代中亚五国及其邻近地区，后者则渐从包括里海西岸至蒙古草原一带缩减至以蒙古草原为中心的亚洲腹地。

而俄罗斯地质学家和旅行家伊万·穆什克托夫（Иван Мушкетов）根据有无流向外海的河流这个基本原则，认为亚洲大陆除了岛屿地区之外，可根据位置、自然地理特点及形成上的明显差异划分为两个主要部分，其一被称为“周边亚洲”或“边缘亚洲”，而另外一个则被称为“内陆亚洲”或者“中亚”。

因此，穆什克托夫把内亚解释为亚洲大陆闭塞的、无通向外海河流的地区，并做出如下结论: “内陆亚洲主要包括以下三个广大地区: 里希特霍芬（Ferdinand Richthofen）‘中央亚细亚’和西藏自治区的一部分，伊朗和小亚细亚的一部分，以及突厥斯坦加上咸海—里海地区一部分。”

公元1900年，另一位俄罗斯学者布罗卡蒙斯（Ф. Брокгауз）则做出如下定义: “目前，亚洲大陆所有内部闭塞的地区通常被称作内陆亚洲。其中这一辽阔区域的东部，自帕米尔高原以东，以前称作‘中央亚细亚’; 而西部，包括突厥斯坦、咸海至里海间的低地部分和伊朗，则称作‘中亚’。”

第一个将内亚一词在学术上进行应用并大获成功的案例起源于美国学者欧文·拉铁摩尔于公元1940年出版的《Inner Asian Frontiers of China》（《中国的亚洲内陆边疆》），其书中将满州（东北三省）、蒙古（内外）、新疆、西藏等地理单元合称为“亚洲内陆边疆”。但此时拉铁摩尔的讨论范围仅是从边疆学角度出发，并认为是蒙古草原将其他三者相衔接起来。但即使如此，在当今中国学者对内亚概念进行运用时，绝大部分仍是给予拉铁摩尔的边疆学范围。

而比拉铁摩尔稍晚时，日本为加深在中国与亚洲大陆的扩张而设立了《内陆亚洲研究》刊物（日语中内亚写作内陸亚洲）。但这一研究是基于满蒙学，与欧文·拉铁摩尔的边疆研究相近。第二次世界大战结束后，日本东洋史学界成立了“欧亚研究会”，并于公元1953年以纪念瑞典探险家斯文·赫定为主题出版了《内陆亚洲之研究》论文集，收录考古学、民族学、历史学等方面的学术论文，被视为日本内亚研究的正式开端。此后日本史学界不断扩大其研究范围，并将中原地区西-北史也纳入其中以取代政治色彩浓厚的满蒙学。

西方学界在二战结束后就内亚及其延伸概念进行了讨论和发挥，但在广义上的内亚还是狭义上的内亚却未有定论，但其最直接的影响便是产生了强调清朝君主“内亚性”的新清史学派。

对于中国学界而言，虽然欧文·拉铁摩尔的著作早已出版，但在政局稳定之后，大陆学者主要投入了苏联民族学的研究，直到1970至1980年代开始恢复与西方的正常交流后，内亚一词方重新为学界认识，经1990年代的何炳棣罗友枝论争后更为人所知。

由于内亚一词的模糊性与泛用性，因此对于其准确的定义未有统一的看法，主要的研究者有如下定义：

但可以确定的一点是，谈起内亚一词时，往往牵涉到的是游牧。