哈氏刁海龙（学名Solenognathus hardwickii），又称刁海龙，是海龙科刁海龙属的一种鱼类。哈氏刁海龙是受到威胁的物种，主要原因是栖息地的丧失。

哈氏刁海龙全长为体高19.4-21.2倍，为头长6.3-7.4倍。头长为吻长1.5-1.7倍，为眼径7.7-8.6倍，为眼间隔7.5-7.8倍。最大体长可达500毫米，体重超过70克，一般体长为250-400毫米，体重10-50克。

体延长，侧扁，体高远大于体宽；躯干部骨环五棱形，尾部前方骨环六棱形，后方渐细，为四棱形。尾端卷曲。腹部中央棱颇突出，体上棱嵴粗糙。躯干部和尾部的上侧棱不相连续；躯干部和尾部的下侧棱相连续；躯干部中侧棱在背鳍基部的后方与尾部上侧棱相连续。头较长，与体轴成一大钝角，或在同一水平线上；头部眼眶四周、吻管背腹面均被大小不等的颗粒状棘。项部背方呈棱嵴状，具项棘2个，前项棘一个。吻颇延长，侧扁，吻长约为眼后头长的2倍。眼大，圆形，眼眶突出。眼间隔凹陷，小于眼径。鼻孔每侧2个，很小，相距近，位于眼的前方。口小，前位，口闭时，口裂几呈垂直状。上下颌短小，微可伸缩。无牙。鳃盖突出，不具隆起嵴，具放射状隆起线纹。鳃孔小，在头侧背方。肛门位于体1/2处后方腹面。

体无鳞，全由骨质环所包，骨环每个棱面中央具一颗粒状突起棘。无侧线。

背鳍较长，完全位于尾部，始于尾部第一骨环，止于第十或第十一骨环。臀鳍短小，位于肛门后方。胸鳍宽短，位于鳃盖后方。无尾鳍。雄鱼尾部前方腹面具孵卵囊。

液浸标本体淡褐色；躯干部上侧棱体环相接处具一列黑褐色斑点。各鳍淡色。

哈氏刁海龙分布于南海和日本、印度、新西兰以及非洲近海、外海。具体包括澳大利亚（北领地、昆士兰州、西澳大利亚）、中国、日本（九州）、马来西亚、菲律宾、泰国、越南。

哈氏刁海龙属暖水性近海或外海底层鱼类。喜栖息于海泥沙底质较深的海区，栖息深度一般为12-100米，但是在180米深处也有采集到。它的各个骨环均可活动，游泳时靠全身的弯曲而迅速前进。它的尾部可以卷曲，以便勾住藻类等物体，体色能随环境而变化。哈氏刁海龙可能依靠伪装来躲避捕食者。主要以小型底栖甲壳亚门为食，摄食时常缓慢游泳，历时垂直竖立，历时水平横卧，把具长吻的口当作注射器，鼓起颊部把食物连同水一起吸入。

哈氏刁海龙雄体腹面有育儿沟。雌鱼将卵产于育儿沟内，由雄鱼负责护卵。卵子在育儿沟中孵化。性成熟雌性哈氏刁海龙，会将卵子产于雄性刁海龙腹面的育儿囊内，受精卵在育儿囊内孵化。梨形卵子可能是黄色、橙色或琥珀色。绝对最卵量可达2773粒，产卵期不详。

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN 2016年 ver 3.1）——数据缺乏（DD）。

1999年10月，在昆士兰州的赫维湾和浅水湾之间进行了一次科学拖网调查，提供了刁海龙的第一次种群密度估计（Connolly等人，2001年）。在这项研究中，刁海龙的种群密度估计值为每平方公里0-128个个体（平均值为3.2±12.9只/平方公里）。在该研究区域内，刁海龙种群的分布非常零散，但性别比例是均匀的（Connolly等人，2001年）。澳大利亚东海岸拖网渔业的数据表明，刁海龙的捕捞量正在下降。在2003年至2010年间，刁海龙的捕捞量有一个明显且显著的下降趋势，即东海岸的捕捞量下降了74%（Coles等人，2007年；昆士兰州政府，2012年）。