福知山藩（
日语：ふくちやまはん）是江户时代德川幕府下的一个封建领地，位于丹波国天田郡，现今位于京都府
福知山市。藩厅设在福知山城。
丰臣秀吉时期，福知山地区被赏赐给杉原家治和小野木重辅，但他们在1600年的田边城之围中战死。
关原合战后，
德川家康将福知山赐给有马豊氏，他从
三河国横须贺转移而来，成为新设立的福知山藩的大名，领地高达6万石。1602年，有马豊氏继承了其父亲的额外2万石，使领地增至8万石。他建造了福知山城和城下町，进行了土地测量，并为领地奠定了基础。然而，1620年他因
大坂之役的战功被调到
久留米藩，领地高达20万石。
福知山藩随后迅速地更换了多个家族。1621年，冈部长盛从丹波山藩被调至福知山藩，但在1624年又被调走。他的继任者是来自摄津国中岛藩的稻叶规通，但由于糟糕的治理，他在1648年被幕府改易。此后，福知山藩成为天领，由小堀政一和小川藤左卫门及彦坂平九郎管理约半年时间。
1649年，松平忠房从
三河国谷藩被调来，他以进行新的土地测量而著称，这一测量一直沿用到明治时期。他在1669年被调到岛原藩。1672年，朽木昌从常陆国土浦藩被调至
福知山市藩，朽木家族从此继续统治福知山直到
明治维新。尽管领地的财政状况一直很不稳定，特别是在1732-1733年的享保饥荒之后，农民起义频繁发生。在历代大名中，朽木信纲和朽木正纲以文人著称，并推广了
荷兰学问。第九代大名朽木知纲推动了财政和金融改革。在
幕末时期，最后的大名朽木守纲在
鸟羽、伏见之战中德川军队被击败后向皇军投降。随着1871年版籍奉还，他迁移到
东京，并将余生致力于为他的前武士随从提供救济措施。他的儿子，子爵朽木恒贞，是
大日本帝国陆军的
少将、政治家，也是
发射药研究的著名学者。
福知山藩在1871年成为“福知山县”，后并入“豊岡县”。1876年被划归
京都府。
福知山藩的历代藩主包括有马氏、冈部氏、稻叶氏、松平氏和朽木氏。其中，有马氏、冈部氏、松平氏和朽木氏为谱代大名，稻叶氏为外样大名。朽木氏自1672年起一直统治福知山藩，直到
废藩置县。