松平片栗虎是真选组的顶头上司,一位喜欢享受生活的中年男性。他因为走到哪里都会造成破坏,所以被称为“破坏神”,真选组成员也昵称他为“松平大叔”。他总是随身携带一支
M1911手枪,遇到不满的事就会用暴力解决问题。他对女儿栗子极为疼爱,甚至会对任何试图接近她的人产生杀意,包括他的得力助手土方。这种过度保护的态度使他对其他女孩的父亲产生了自然的亲切感。有一次,当他听到部下中崎有一个新生女儿时,他就提供了一笔资金作为养女基金。他还经常以微服私访的名义带着将军
德川茂茂四处游玩,但在途中常常留下将军独自前往夜店,导致将军多次遭受银时等人的戏弄。有时他会使用“叔”这个称呼来自我介绍,比如:“叔是不会负责的。”他曾拥有一只名叫伊敷的宠物狗。他唯一的畏惧对象是登势。他的名字来源于会津藩藩主
松平容保,与之同名,只是发音略有不同,这暗示了他的角色背景可能与
新选组的历史有关联。
在漫画525话中,将军遭到暗杀,松平和
近藤勋被判死刑,随后真选组解散。他们离开了
江户城,但后来在漫画606话中,松平片栗虎和其他前真选组成员一起回到了江户。