舞阴县成立于西汉初年，隶属于南阳郡，县城位置在现今泌阳县羊册镇古城村。该县在历史上经历了多次行政区划变更，包括北魏时期的舞阴郡治所，隋朝的更名以及唐朝的撤销并入泌阳县。舞阴县的名称来源于其地理位置，因其位于舞水之北而得名。

舞阴县于公元前202年由汉高祖刘邦设立，北魏时期升级为舞阴郡。隋朝时期再次改为县级行政单位，并在公元585年更名为显岗。到了唐朝，显岗被废除并于公元629年并入泌阳县。在此期间，古城村一直是郡、县的首府所在地，直至唐代。

古城村地处军事要塞，自古为兵家必争之地。古代的舞阴城，方圆约2平方公里，四周墙高垣深，坚不可摧。在民间，曾流传秦汉之际淮阴侯韩信在舞阴屯兵抗楚的许多故事。《泌阳县志》记载，西汉末期，皇帝刘玄敕封讨伐王莽有功的大将李轶为舞阴王，食邑千户，其封地就是现在的古城村。东汉建武年间，光武皇帝刘秀御封征南大将军岑彭为舞阴侯。公元197年，曹操在宛城区（今南阳郡）为张绣所败，据守舞阴，使张绣不胜而退。尔后，曹操又采取弃城诱兵的办法，联合舞阴东部边境守将李通，复克舞阴，计收张绣。公元487年，南梁皇帝派大将殷公憨镇守舞阴，北魏大将桓诞带兵万余人围攻舞阴，数月城池未破。公元497年，拓跋宏御驾南征，统兵30万，克洛阳市，陷舞阴，使舞阴守将弃城南逃。

西汉元帝时，南阳郡太守召信臣来舞阴视察，在此组织修建了马仁陂水利工程（今称华山水库）。这位“视民如子”的郡太守，重视兴利富民，和百姓同甘共苦，深受百姓爱戴，被舞阴百姓尊为“召父”。马仁陂是中国历史上第一座山谷型水库，北魏郦道元所著《水经注》中，亦称马仁陂“盖地百顷”，“民获其利”，可见该水库在当时就发挥了巨大的灌溉效益，促进了当地农业的发展。直到明代万历年间，河南省发生特大洪水，马仁陂决口溃坝，这一工程用于灌溉千年以上。解放后，泌阳县人民政府在马仁陂遗址上复建华山水库，承受了百年不遇的“75.8”特大洪水灾害，至今完好无损。

南北朝时期，我国杰出的无神论者范缜，就出生在舞阴。范缜勤奋好学，一生有许多著作，并善于“危言高论”，吕振羽南朝竟陵王萧子良进行了有神与无神的辩论。尤其可贵的是，在神学盛行的历史条件下，他能坚持和弘扬我国先秦以来的无神论思想，并写出历史巨著《神灭论》，向根深蒂固的神学思想打响了第一枪，为我国唯物论和思想史的发展做出了卓越的贡献。

舞阴县在近代史上也留下了深刻的红色印记。邓小平、刘伯承等老一辈无产阶级革命家曾在舞阴县指挥作战，领导了解放军进军大别山的重要行动。当地的革命先烈们也在抗日战争和解放战争中作出了巨大贡献。

新中国成立后，古城村培养出了众多优秀人才，其中包括大中专毕业生200余人。这些人在各自的领域内发挥着重要作用，其中不乏像卫留成这样的杰出人物，他曾任海南省省委书记，现在担任全国人大财政经济委员会副主任委员、全国人大环境与资源保护委员会副主任委员。此外，还有成功企业家吕辉，他在改革开放初期下海经商，最终在海外建立了自己的跨国公司。