桂格麦片公司成立于1901年，由几家美国早期燕麦粉加工商联合组建。桂格燕麦公司是一个总部位于芝加哥的美国食品集团，自2001年以来一直归属于百事公司所有。

在俄亥俄州拉文那市，亨利.D.西摩(HenryD.Seymour)和威廉。海斯顿(WilliamHeston)建立了桂格面粉公司。公司第一个注册商标采用了身着桂格派教友服装的男子形象，该商标为公司早餐麦片所用，至今仍然是桂格麦片公司的象征。

在依阿华州的锡德拉彼兹(CedarRapids)，约翰。斯图亚特(JohnStuart)和儿子罗伯特以及他们的合伙人乔治。道格拉斯(GeorgeDouglas)经营着当时最大的麦片加工厂。1856年，“麦片之王”费迪南。迈克尔·舒马赫(FerdinandSchumacher)建立了德国磨坊驻美国麦片公司。

桂格面粉公司、斯图亚特和舒马赫三家公司的合并，把美国当时最尖端的燕麦加工技术集中于桂格麦片公司。

桂格公司于1926年进行了第一次重大兼并，昂特-杰米纳面粉公司(AuntJeminaMills)成为桂格的一员，该公司至今仍然是煎饼混合粉和果葡糖浆的主要生产商。于1983年购并佳得乐。

1986年，桂格麦片公司兼并了“金麦”(GoldenGrain)公司，后者生产Rice-A-Roni。

2001年百事公司兼并桂格麦片公司。

2000年代，随着中国经济的不断崛起和人民生活水平的提高，百事桂格敏锐地察觉到了市场的变化，基于消费者洞察和饮食习惯，不断研发并推出符合中国人口味的桂格产品，助力百年燕麦品牌走入千家万户。

2010年代至今，秉持百事公司“植根中国，服务中国，携手中国”的承诺，百事桂格以创新为宗旨，研发出一个又一个受中国消费者喜爱的产品。

2015圣诞节桂格携手春晖博爱，发起“暖心约定，关爱失亲儿童”的圣诞邀约活动，为失亲儿童送上了暖心祝福和营养健康的圣诞早餐。

2015年百事公司公司大中华区携手中国乡村发展基金会和中国营养学会，宣布在华正式启动“百事营养行动”。

2016年和2017年全民营养周期间，桂格携手中国营养学会连续两年开展全谷物为主题的宣教活动，助力营养行业发展。百事公司在全民营养周开幕仪式上分享了桂格加强营养宣教的承诺，同时在8省份社区、商超等发放10万份全谷物宣传手册和全谷物样品，开展多场营养讲座，线上线下播放全谷物宣教视频等。

2017年桂格品牌荣获中国营养学会颁发的“营养促进贡献奖”。

2017年百事营养周活动–“爱加餐”项目，为贫困地区学校捐赠爱心厨房设备。

2018年，桂格推出首款桂格麦果脆，开启高纤轻卡谷物新世代，满满粗食纤维，轻卡香脆。

2020年桂格全球首款科学代餐奶昔创新上市，开创中国科学代餐新纪元。

2020下半年，桂格五黑麦片上市，“以黑养黑”全谷物营养表率，桂格五黑麦片引进了桂格国际研发中心的燕麦生产工艺，五种黑色的食材经过蒸煮压片工艺，能够锁住更多食材中天然含有的多种营养。

2021年3月，推出桂格咖啡麦果脆，汇聚8大宝藏食材，甄选优质小粒咖啡咖啡豆，香浓又轻卡，嚼个阿拉比卡。

2021年4月，含可溶性粗食纤维、益生元和燕麦麸皮粉的桂格皮博士隆重上市。

2021年5月26日，以“百事公司百梦，笑迎未来”为主题的百事公司植根中国40周年庆祝活动在上海隆重举行。

2021年5月，百事公司旗下的桂格品牌将与中国营养学会合作，同传播科学饮食的健康营养理念。

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2023年8月，《2023全球食品品牌价值100强榜单》发布，桂格排名第7位。

2024年2月，2024年全球品牌价值500强排行榜发布，桂格排名第302位。