线膛枪是指膛内的尾旋膛线让子弹保持绕轴旋转的枪。

16世纪初，第一代线膛式武器出现。线膛枪的缺点在于使用的时候从枪口装填弹药不便和来复线制作成本高，这也导致它发明初期没有被各国大规模使用。

最早的枪膛内带有膛线的火枪诞生于15世纪初的德国。但当时还只是直线形的沟槽，这是为了更方便从枪口装填弹丸。

据文献记载，意大利最早在1476年就已有螺旋形线膛的枪支。螺旋形膛线可使弹丸在空气中稳定地旋转飞行，提高射击准确性和射程。“膛线”英文为rifle，音译为“来复”，线膛枪也因此称为“步枪”。17世纪初，丹麦军队最先装备使用了来复枪。但由于来复线制作成本高和从枪口装填弹药不便，所以许多国家的军队不愿装备使用有螺旋形膛线的枪。

早期的枪械都是前装膛枪。1520年，德国纽伦堡的一个铁匠戈特，简化前装手续，气体泄出，使弹丸在枪膛内起紧塞作用并提高装填速度，发明了直线式线膛枪，采用圆形铅球弹丸。由于“膛线”一词的英文译音是“来复”，所以线膛枪也被称作步枪。至今，印戈特姓名和1616年生产日期的步枪还保存在博物馆内。这种带有膛线的步枪射击精度大大超过了滑膛枪。

16世纪以后，将直线形膛线改成螺旋形，发射时能使长形铅丸作旋转运动，出膛后飞行稳定，提高了射击精度，增大了射程。较有名的是法国的米宁前装式来复枪，此枪重约4.8千克，螺形膛线4条，最大射程914米，弹丸长形，头部蛋形，底部中空，略小口径，比较容易从枪口填装，发射时发射药气体使弹底部膨胀而嵌入膛线以发生旋转。由于这种线膛枪前装很费时间，因而直到后装枪真正得到发展以后，螺旋形膛线才被广泛采用。

最有名的便是英国帕特里克·弗格森于1776年发明的一种新式来复步枪。这种枪射程达200码，平均每分钟可射4-6次。这比起当时每分钟只能发射一次、射程50码的一般步枪来说的确是一种巨大的进步。弗格森在枪膛内刻上螺旋形的纹路即来复线，使发射的弹头高速旋转前进，增加了子弹飞行的稳定性、射程和穿透力；又在枪上安装了调整距离和瞄准的表尺，提高了射击命中率。

19世纪，人们对枪的性能提出了更高的要求。

1825年，法国军官德尔文设计了一种枪管尾部带药室的步枪，采用球形弹丸，弹丸装入枪管后，利用探条冲打，使弹丸变形而嵌入膛线。这种枪的射程和精度都有明显提高。德尔文步枪被称“现代步枪之父”。

1848年出现了米涅式步枪，构造比德尔文步枪更加简化，省去了专门的膛室，弹丸也改成中空式。

膛线可说是枪管的灵魂，膛线的作法在于付予弹头旋转的能力，使弹头在出膛之后，仍能保持既定的方向. 虽然在15世纪就有使用膛线的纪录，但是由于制造工艺的困难，要到18世纪才得以普及.

枪管中下凹的部份称为阴线，凸起的部份称为阳线. 一般而言，枪械的口径应是从来复线的阳线到阳线的距离，但是例外太多，已成不了一个原则. 比如说.38和.357是一样的口径，只是一个量的是阳线到阳线的距离，一个量的是阴线到阴线的距离. 当然，两者的弹头长度有所不同，但光以口径而言是一样的.

膛线的数目，没有一个标准，从春田兵工厂的1903A3的2条到Marlin所谓的Micro Groove的22条.

阴线的深度在现代的枪管中，大部份是在0.004到0.006寸之间. 但是阴线和阳线的形状，又是一个公说公有理，婆说婆有理的情况.

丹麦的Rasmussen和英国的Metford(William E. Metford),这种圆形的阴线据说可以减少枪管的残留物，日本的九九式步枪就是使用这种阴线. Mannlicher是奥地利的兵工厂，这种阴线上宽下窄，据说弹头比较容易旋转，因此出枪口的初速会比较高而可以及远. 另外常听到的有Ballard膛线，它是一种黑火药时期有名的长射程步枪，这种膛线采用宽浅的阴线，和现代Marlin 的Micro Groove类似.

来复线旋转的程度，称为缠距. 如果须要愈长的距离来完成360度的旋转，称为慢. 较短者称为快. 例如说在12寸之内完成一圈的要比9寸内完成一圈的慢. 缠距的差别主要在于是否能使弹头稳定，不稳定的弹头除了沿着目标线旋转，还会翻跟斗，产生靶纸上产生Keyhole的现象.