储金鹏幼年即入北平中华戏曲专科学校，初学武净，后工小生。师从
冯蕙林、姜舜仙、狄春仙、
包丹庭等老师。擅长扇子生、纱帽生戏，亦能演穷生戏。常演传统剧目有《得意缘》、《梅玉配》、《
春秋配》、《
苏三起解》、《
铁弓缘》、《监酒令》、《状元谱》、《鸿鸾喜》、《凤双飞》、《美人鱼》及《
盘丝洞》（饰
唐僧） 、《蔷薇刺》、《天国女儿》等。
在许多新编剧目中都担任了主要角色，有《花筵赚》的
谢鲲、《玉狮坠》的钱琮、《三妇艳》的时纪轮、《双凤飞》的田玉川、《姑嫂英雄》的
薛应龙、《同命鸟》（《琥珀珠》）的郑兴郎、《鸳鸯泪》或名《
周仁献嫂》的周仁、《蝶恋花》的何玉郎、《玉壶冰》的崔等。他的表演细腻，善于刻画人物，富有创造性。新剧中的这些角色大多是由他首演，相当出色。
毕业后，曾先后搭
程砚秋、
言慧珠、
宋德珠、
梁小鸾、
李玉茹、
黄玉华、
李世芳、郑冰如、
赵燕侠等领衔的各班，任当家小生演员。在大江南北均有声望。他与程砚秋合演《
春闺梦》、《荒山泪》，为
谭富英配演过《将相和》的赵王，在
昆明市与
马连良合演过《群英会》，在
西安市与
尚小云合演过《银空山》。他幼功坚实，身手潇洒，不失雅隽之致。生平以扇子、官衣两工，著称菊苑，他演《梅玉配》、《
孔雀东南飞》等，以绿叶映花之功，获璞玉辉珠之誉。偶演《临江会》、《群英会》、《雅观楼》、《
白门楼》、《
黄鹤楼》，子、唱工，亦臻上选。在上海拜
俞振飞为师，专习
昆曲。为
俞姓开门大弟子。复精心揣摩
姜妙香、
叶盛兰的表演艺术，汇众长而充实自己。
20世纪50年代曾在上海演出他独有的折子戏《
和氏璧》（饰
张仪）、《土地庙》（《琥珀珠》之一折，饰郑兴郎）等。后入
陕西省京剧院，任演员兼导演；还曾在
河北省戏曲学校任教。