尉迟纲（517—569），
鲜卑族，字婆罗，
北周代（今
大同市东北）人，吴国公，
宇文泰之甥，
古蜀国公
尉迟迥之弟，父俟兜，母为宇文泰之姐
昌乐大长公主。纲骁果有力，善骑射，累以军功至陕州总管、辖七州十三防诸军事、陕州
刺史，天和四年（569年）五月，于京师，时年五十三，谥曰武。
尉迟纲 其先祖是
北魏拓跋姓的支脉，号“尉迟部”，逐以“尉迟”为姓。尉迟纲的父亲尉迟俟兜，为人宽和，善于鉴察人才，娶北周文帝宇文泰的姐姐昌乐大长公主，生下尉迟迥和尉迟纲。公元522年（北魏
正光三年），尉迟俟兜病危，叫来两个儿子，当时
尉迟迥七岁、尉迟纲六岁，尉迟俟兜抚着他们的背说：“你们都有贵人之相，可惜我看不到了，你们要各自勉励。”
尉迟纲幼年失去父亲，与哥哥尉迟迥寄托在舅舅
宇文泰家。宇文泰西征关陇，尉迟迥、尉迟纲与母亲
昌乐大长公主留在
太原市，后来才进关。尉迟纲跟随宇文泰征讨，经常陪侍在营帐中，出入卧室。公元534年（永熙三年），因为迎接
元修元修之功，授为殿中将军。公元535年（
西魏大统元年），尉迟纲任帐内
都督，跟随仪同
李虎征讨曹泥，大败敌军。接着又跟随李虎打败了
窦泰。因为有战功封爵
广宗县伯，食邑五百户。尉迟纲又参与收复
弘农，攻克河北郡，出战沙苑，都有战功。
尉迟纲骁勇果敢，有力气，善于骑马射箭。
宇文泰很宠爱他，把他作为亲信。
河桥之战，宇文泰坐骑被乱箭射中，于是惊慌狂奔。尉迟纲与
李穆等人左右力战，敌军溃败，宇文泰才能再骑马。因为前后的功劳，朝廷给他增加食邑八百户，进爵为公，并授任平远将军、
步兵校尉。
公元543年（大统九年）春天，宇文泰再与东魏军在邙山交战，大军失利，人心离散。尉迟纲鼓励将士，尽心尽力辅佐护卫。后来他升任
大都督。
公元548年（大统十四年），尉迟纲受任车骑大将军、仪同三司，加任散骑常侍，增加食邑三百户。不久又升任
骠骑将军、
开府仪同三司，加任侍中，提升爵位为
昌平区郡公。
公元551年（
大统十七年），尉迟纲出任
华州刺史。公元553年（
元钦二年），尉迟纲受任大将军，兼任领军将军。公元554年（西魏废帝三年），西魏废帝元钦图谋废黜
宇文泰，言语之间颇有泄露。宇文泰任命尉迟纲为职典禁旅，让他秘密为自己防备。不久，宇文泰废黜元钦，立齐王
拓跋廓为帝，仍任命尉迟纲为中领军，统领宫禁中值宿的警卫。
公元557年（
宇文觉元年），宇文泰之子孝闵帝宇文觉即位，建立北周，尉迟纲凭亲戚的身份掌管禁军，任
司马贞。同年，尉迟纲又参与和晋公
宇文护废黜孝闵帝。孝闵帝被废后，
宇文毓宇文即位，尉迟纲官位提升为柱国大将军。
公元559年（武成元年），进封为吴国公，食邑一万户，任
泾州总管、五州十一防诸军事、泾州
刺史。同年，其母
昌乐大长公主宇文姓在京师去世，尉迟纲离职。不久，起用担任原职。公元561年（
保定市元年），尉迟纲被授为少傅。不久任
司空。公元562年（保定二年），尉迟纲出任陕州总管、七州十三防诸军事、陕州刺史。
公元564年（
保定四年），晋公
宇文护东征
北齐，于是给尉迟纲配置甲士，留下镇守京师。尉迟纲认为天子在宫中，必定没有内患，就请求出外，停宿在
咸阳市。朝廷大军回师后，尉迟纲再回去镇守。
公元567年（天和二年），朝廷认为尉迟纲政绩值得称道，赏赐帛一千段、谷六千、钱二十万，增加食邑四百户。陈公
宇文纯等人因为皇后
阿史那皇后从突厥将要入塞，下诏征召尉迟纲与大将军
王杰率领众人到边境迎接护卫。
公元568年（天和三年），朝廷追论尉迟纲河桥的战功，封赏他的一个儿子为县公，食邑一千户。公元569年（天和四年）五月，尉迟纲在京师去世，终年五十三岁。朝廷追赠他为太保、十二州诸军事、
同州刺史，谥号为武。
公元553年（
元钦二年），尉迟纲的哥哥
尉迟迥率领军队讨伐蜀地，尉迟纲跟从
宇文泰到城西送他，看见一只飞跑的兔子，宇文泰命令尉迟纲射它。尉迟纲发誓说：“如果抓到这只兔子，必定能够打败蜀军。”不久尉迟纲射得兔子回来。宇文泰高兴地说：“事情成功之日，当把美女赏赐给你。”攻克蜀地以后，宇文泰就把侍婢两人赏赐给尉迟纲。他又曾经跟随宇文泰往北到云阳狩猎，正好遇上五头鹿一同跃起，尉迟纲抓到其中三头。每次跟随宇文泰游乐饮宴，宇文泰把珍奇的物品让各功臣射箭以胜负获取，尉迟纲所得的总是最多。
令狐德棻《
周书》：①“纲骁果有膂力，善骑射。太祖甚宠之，委以心膂。” ；②“始以亲党升朝，终以才能进达，勤宣运始，位列周行。实参迹于功臣，盖弗由于恩泽也。”
李延寿《
北史》：“纲、运积宣王室，勤劳出内。观其自致荣宠，岂唯恩泽而已乎？”