东宫官署。与太子率更寺、太子仆寺并号东宫三寺。
北齐始置，属詹事府。设令、丞为长贰，主管东宫刑狱、膳食、仓储、奴婢诸务，领食官、典仓、司藏三署及内坊令、丞。
隋朝罢詹事，三寺仍置。
家令寺设令一员、丞二员、
录事二员，领食官、典仓、司藏三署。
隋炀帝时改名司府寺。
唐朝复旧名，仍隶詹事府，设令一员、丞二员，
主簿、录事各一员，仍领三署，掌东宫饮膳、仓储、库藏之政令，唯不主刑狱。高宗龙朔二年(662)改名宫府寺，
咸亨元年(670)复旧。宋、辽存其名。
金朝不置寺，
元朝改置“家令司”。