江门市市公共汽车有限公司 前身江北车站成立于1964年11月15日，用3辆公共汽车行走江门至
北街公交客运线路，开创了市区的公共交通事业。经营城市公共汽车营运；物业管理；停车服务等。
随着股份制的不断成熟及江门市区的不断扩大，公司于1999年7月16日改制为国有控股有限公司，隶属
广东省江门市汽运集团有限公司，行业管理归口江门市交通局，公司地址：
江海区金星路167号．
公司拥有241辆大、中巴士，经营“42条主要营运线路、3条潮连专线、3条棠下专线、3条小巴专线和1条礼乐专线，营运线路总长530公里，2005年客运量预计达到7000万人次，现已基本形成由中心城区向周边乡镇辐射的公共交通网络．
汽车修理厂拥有提升机、自动检测线及各种汽车修理用具一批，完全具备汽车小修及维护、汽车底盘、引擎的大中修及车厢的翻新能力，具备对汽车技术的改造能力。公司有十一大站场：麻园站、凤凰山站、江北站、白沙站、北街站、
礼乐站、公汽中心站、
江海站、潮连站、紫茶小学站、义乌
浙江中国小商品城集团股份有限公司站、
江门汽车总站站、城轨江门东站站．
2010年4月27日，
江门市市属公汽重组大会顺利完成，原江门公汽公司和新诚公交汽车分公司整合组成“江门市公共汽车有限公司”,标志着江门市内两家公交运营企业从此正式合并为一。
从原新诚公交公司注入线路到江门市公共汽车有限公司运营，重组后的江门公汽公司员工将达到1100多人，拥有公交车410多辆，公交线路67条，总里程达到850多公里。车站共有麻园站、凤凰山站、江北站、白沙站、北街站、
礼乐站、公汽中心站、
江海站、潮连站、紫茶小学站、义乌
浙江中国小商品城集团股份有限公司站、
江门汽车总站站和城轨江门东站站
2013年1月1日，
江门市人民政府委托江门市公共汽车有限公司管理路边停车工作。江门公汽在市区主干道设置的城市道路停车泊位收费，利用收费能够有效减小车主无偿长期霸占公共资源，而使更多有需要的车主享受此公共资源。
2014年1月，
广东省江门市汽运集团有限公司对荷塘车站公交经营权进行了收购，荷塘车站原先经营的107线、116线等2条线路经营权划入江门市公共汽车有限公司。
2012年底，由于原咪表收费企业合同到期、退出
江门市市场，自2013年1月1日开始，管理咪表收费车位的工作由江门公汽接手，2013年7月，江门公汽开始安装新咪表，新咪表投入使用后，收费标准沿用原标准，即：每小时3元，不足一小时的按一小时计算；如在同一地点同一车位连续停车超过5小时以上的按5小时计算，收费15元。不过，为了方便市民，咪表停车15分钟内免费，但是，每次停车一定要按相关管理规定刷卡。
江门公汽咪表兼容三种支付方式：岭南通IC卡、咪表泊车卡、
中国移动通信集团NFC支付卡
市区咪表收费路段：港口一路、东华一路、
蓬莱路、羊桥路、祈安街、东成街、康乐里、江华一路、江华二路、跃进路、堤东路、水南路、白沙大道西