广汽丰田威兰达（WILDLANDER），是
广汽丰田公司 旗下的一款中型SUV，载基于TNGA架构开发的全新高效动力系统，包括2.5L双擎混合动力系统，以及全新四驱系统。
2019年11月22日，广汽丰田威兰达在2019广州国际车展全球首发亮相。2020年2月28日，广汽丰田威兰达正式发售。2023年，
广汽丰田官方宣布旗下2023款中改款威兰达车型正式上市。
广汽丰田正式公布TNGA架构下全新中型SUV——WILDLANDER的中文名称，定名为“威兰达”，于2019年11月22日开幕的2019广州国际车展全球首发亮相。
2020年2月28日，广汽丰田旗下全新SUV车型——威兰达正式线上公布售价，新车基于TNGA-K平台打造，将推出领先版、豪华版、科技版以及尊贵版四个车型，售价区间为17.18万-24.18万元。
2021年11月27日，
广汽丰田宣布2022款威兰达正式店头上市。新车售价17.18万-24.28万元。2022年7月4日消息，广汽丰田威兰达骑士版正式上市，新车共推出4款车型，分为2.0升2款，2.5升双擎混动2款，售价区间为20.58万-24.88万元。
威兰达设计保留大量的切削式多边形造型，在前脸设计上融入优雅精致的造型设计，上部格栅和两边纤长犀利的大灯融为一体，体现横向的拉伸感；下部格栅融入纺锥形格栅设计，配合两侧的雾灯格栅，展现出威兰达亦刚亦柔的外观设计理念。
威兰达中控台采用了大量的横向多边形设计，车辆还搭载了10.1英寸悬浮式薄型中控屏，空调面板则向外突出，使得操作更为便捷。此外，威兰达还配备了脚踢式感应电子尾门，具有五种角度开启和记忆功能，大大提升了使用便利性。此外，行李箱底部采用了“双层双面可调盖板”设计，具有防水防滑功能。
威兰达搭载
广汽丰田最新的Toyota Safety Sense智行安全系统，实现准L2级自动驾驶，该系统主要具备四大功能：PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统。
威兰达拥有2.0L汽油版和2.5L双擎版系列车型，搭载“2.0L Dynamic Force发动机+Direct Shift-CVT变速箱”和“2.5L Dynamic Force发动机+E-CVT+全新THSⅡ”两种全新TNGA
动力总成。其中，2.0L发动机热效率达到40%，综合工况油耗低至5.7L/100km；2.5L发动机热效率达41%，综合工况油耗低至4.6L/100km，实现强劲动力与低油耗的平衡。
威兰达四驱车型搭载同级罕见三套四驱系统，分别为DTC智能四驱、DTV动态矢量四驱，以及匹配双擎车型的E-FOUR电子四驱。威兰达四驱车型均搭载AIM四驱综合管理系统，可以根据驾驶环境对发动机、变速箱、电动助力转向(EPS)、四驱系统和制动器进行综合控制。
丰田威兰达采用与大中型SUV
汉兰达系列化命名方式，形成覆盖主流SUV细分市场的“兰达兄弟”系列。定位于“TNGA领势新驱动SUV”。TNGA是Toyota New Global Architecture的首字母缩写，即“丰田新全球架构”，是涉及汽车研发、设计、生产、采购等全产业链价值在内的创新体系，是丰田开创的全新“造车理念”。威兰达是继第八代凯美瑞、C-HR和全新换代
雷凌之后，TNGA产品家族的第四个成员，也
广汽丰田首款TNGA中型SUV车型。在平台基因方面，威兰达诞生于TNGA-K高端平台，与第八代凯美瑞共享平台资源。
广汽丰田决定自2022年4月16日起召回车辆共计468465台。其中包括2020年4月15日至2020年7月6日期间生产的部分威兰达汽车，共计18402辆。
广汽丰田根据《
缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向
国家市场监督管理总局备案了召回计划，决定自2024年1月12日起召回2021年3月31日至2023年9月20日期间生产的部分威兰达汽车，共计2490辆。