刘淑，冀州河间国乐成县（今河北省境内）人，东汉宗室，汉章帝的孙子，河间孝王刘开的儿子。

刘淑年轻时学习《五经》，州郡多次以礼相请，五府也连辟为官，但他都坚辞不去。延熹八年（165年），司徒许栩推举刘淑为贤良方正，他托病辞谢。刘志听说刘淑高名，用轿子把卧病的刘淑抬到京师。在朝廷上，刘淑对答天子的提问，被评为天下第一，被授以议郎，后历任尚书、侍中、虎贲中郎将。刘宏刘宏即位后，宦官诬陷刘淑与窦武等通谋，刘淑不堪受辱，自杀而死。刘淑去世后，他的儿子刘苌和孙子刘宏先后继承了爵位。刘志去世后，大将军窦武拥立刘宏继位，刘淑被追尊为孝元皇，两周王陵为敦陵，庙宇为靖庙。

刘淑，东汉宗室，汉章帝之孙，河间孝王刘开之子。他的哥哥刘政袭封刘德，刘翼为平原王（后被废为蠡吾侯，刘志之父），刘德为安平王。刘淑封解渎亭侯，妻子夏氏。

刘淑去世后，其子刘、孙刘宏先后袭爵。汉桓帝驾崩后，大将军窦武拥立刘宏继皇位，是为刘宏。汉灵帝追尊祖父刘淑为孝元皇，祖母夏夫人为孝元后，并立庙纪念。

《后汉书》卷五十五·章帝八王·列传第四十五：解渎亭侯淑，以河间孝王子封。淑卒，子苌嗣。苌卒，子宏嗣，为大将军窦武所立，是为灵帝。建宁元年，窦太后诏追遵皇祖淑为孝元皇，夫人夏氏曰孝元后，陵曰敦陵，庙曰靖庙；皇考刘苌为孝仁皇，夫人董太后为慎园贵人，陵曰慎陵，庙曰奂庙。皆置令、丞，使司徒持节之河间奉策书、玺绶，祠以知府，常以岁时遣中常侍持节之河间奉祠。