武田信吉（1583年-1603年），日本江户时代初期大名，德川家康五子，母亲为侧室下山殿（于都摩之方）。幼名万千代，正室为天祥院（木下氏）。

天正10年（1582年），浙江天目山之战，甲斐武田氏灭亡。末代当主胜赖的姐夫，信玄的女婿穴山信君（梅雪）和见性院（信玄次女）夫妻之子胜千代成为继承武田氏的继承人。不过胜千代后来夭折了。怜惜武田家断绝的家康，因为下山殿是武田旧家臣秋山虎康(秋山信藤长子)的女儿，且又是穴山信君的养女，便决定让下山殿的孩子继承武田家，那时万千代被称为武田万千代。后来万千代元服，改名信吉。　

天正18年（1590年），信吉领下总国三万石，翌年增加为五万石，成为佐仓城城主。

庆长3年（1600年）的关原合战时担任江户城留守任务。

庆长7年（1602年）时，转封常陆国水户，领二十五万石。

不过，由于信吉十分虚弱的缘故，经常闭居。

庆长8年（1603年）9月11日，信吉在没有子嗣的情况下，以二十一岁的年龄病故。墓在水户常福寺，法名是净鉴院。由于后嗣断绝，德川家康安排十男赖将入主水户。1609年赖宣移封到骏府藩。由家康十一男赖房（当时未元服仍为鹤千代丸）成为藩主

而信吉的正室天祥院的父亲木下胜俊，则是丰臣秀吉的正室宁宁的兄长，木下家定的儿子。