来福枪（英文：rifle），又称“步枪”，意为枪管中有来复线（也就是膛线）的枪械。来福枪的种类繁多，凡是具有膛线的枪械都可以称为来福枪。

来福枪最初在莫卧儿帝国被制造出来的，很快就投入生产，继而被运用到战争当中。

来福枪作为一种单兵武器，在沿北美西部边缘13个殖民地的技术熟练士兵中得到了应用。欧洲吸取了美国独立战争的经验，到18世纪末时，来复枪和来复枪手已经成了欧洲战争的兵器和士兵的一部分。但是，来福枪的造价较高加之发射速度又比较慢，因此，直到 19世纪后，在欧洲正规连级部队中还只是有选择地配备到少数部队。

至十八世纪出现了后填装式枪和十九世纪出现了定装弹药后，有来福纹的枪械才成为主流，并且有枪托和长枪管的来福枪通常为步兵使用意译为线膛枪。

19世纪初，英国轻步兵最先对步枪作了改进，使之适合正规作战需要。在队形密集的滑枪士兵队伍中，插进了少量来复枪士兵。他们的枪采用了次口径子弹，这样的来复枪手必须是遇事冷静、训练有素而且有高度纪律性的士兵。由于他既能单兵作战，又能在密集的队列中进行射击。因此实质上相当于后来所谓的全能步兵中的士兵。

来复枪从它的原产地西德莱茵兰（那里的猎人已经用了近二百年）越洋过海传到了北美。位于宾夕法尼亚的德籍工匠又把它们改制为殖民地的樵夫使用的重量较轻、枪管较长的步枪。

来复枪的发射速率比滑膛枪慢，这是因为每颗子弹（用浸过润滑油的布包裹着）都必须用木槌敲到枪管里去装弹十分费时。

来福枪是一种较重且不太灵活的手持式枪械，通常作为运动枪械使用。其枪管内的膛线能给子弹旋转的力量，因此与滑膛枪相比，来福枪的精确度更高，射程更远。然而，来福枪的发射速度较慢，因为每颗子弹都必须用木槌敲入枪管。此外，来福枪上不装刺刀，以保持射击的精确性。

来福枪分为两类：带膛线的步枪（步枪）和不带膛线的来复枪（霰弹枪）。霰弹枪属于滑膛枪，原本不能称为来福枪。国内早期民用枪支主要用于狩猎，土造的枪支一般为性能低劣的滑膛鸟铳，而后来传入的工业制造的性能优良线膛枪，使用者慢慢将所有工业制造的猎枪都称作来福枪，即使是滑膛霰弹枪，只要是工业制造的仍称来复枪。膛线枪是由无膛线的滑膛枪演变而来，最初的来福枪是18世纪末的线膛黑火药长步枪。霰弹枪是一种枪管无膛线的滑膛枪，从猎枪发展而来。滑膛枪的历史比步枪悠久，但由于枪管有膛线，来复枪的射程和威力更大，因此从19世纪以来成为枪械发展的主流。滑膛枪在狩猎领域仍有广泛用途。霰弹枪是第一次世界大战时期由美国军队的一种战壕枪发展而来，后来成为警用的重要枪械。