扫雷车是一种装有扫雷器的装甲车辆，用于在地雷场中为部队开辟道路。根据扫雷方式的不同，扫雷车可分为机械扫雷车、爆破扫雷车、多功能扫雷车和无人扫雷车。这些车辆可以根据需要在战斗前挂装不同的扫雷器材。

在第一次世界大战末期，英国在坦克上试装了滚压式扫雷器，这是机械扫雷车的雏形。20世纪50至60年代，扫雷车得到迅速发展，性能也有很大的提高。随着智能技术的发展，各国相继研制出了无人扫雷车，20世纪70年代，爆破扫雷车应运而生，随着智能技术的发展，各国相继研制出了无人扫雷车。

扫雷车是现代战争中非常重要的工程装备，它们在战争中实施机动和反机动，开辟和维护进攻的道路方面发挥着关键作用。美国在反恐作战中无人机以及排爆机器人的成功运用推动了无人化装备的发展，从无人机到无人地面车(机器人)，从单一的侦察型到侦察攻击兼备型，无人化装备迅猛发展，世界各国扫雷装置也在朝着无人化和远程遥控的方向发展。

地雷自诞生以来，凭借其生产成本低、无差别杀伤、威慑面积巨大和后期难以发现清理等优势，出现在多场战争期间。尽管联合国早已通过了《禁止或限制使用地雷饵雷和和其他装置的议定书》，并随后多次修改完善条款，但2020年爆发的纳卡冲突和2022年爆发的2022俄乌冲突中，交战双方军事人员和平民的巨大伤亡再次说明了地雷的使用仍然没有获得任何实质限制。面对现实的扫雷需要，各国都会在工兵部队中装备各类机械化扫雷装备，并保留人工扫雷力量。

进入21世纪以来，各种简易爆炸装置（IED）的兴起给有人扫雷装备带来巨大威胁。为此各国开始广泛装备遥控扫雷车等无人装备。

在第一次世界大战末期，英国在坦克上试装了滚压式扫雷器，这是机械扫雷车的雏形。第二次世界大战期间，英国、美国等国相继使用了多种坦克扫雷车，如英国安装在坦克上安装了“蝎”型锤击式扫雷器，美国在M4和M4A3坦克上分别安装了T-1型滚压式和T5E1型挖掘式扫雷器等。这些扫雷车在战斗中发挥了一定的作用，但扫雷速度低，扫雷器结构笨重，运输和安装困难。

20世纪50至60年代，扫雷车迅速发展，性能提高。装有滚压式或挖掘式扫雷器的扫雷车，重量减轻，结构简化，速度提高。扫雷器与坦克的联接方式简单易装卸和操作。20世纪70年代，固体酒精火箭技术的发展，英、美、苏等国陆续将火箭爆破扫雷器安装在拖车或坦克上使用，爆破扫雷车应运而生。

随着技术的不断进步，耐爆炸、耐触压、抗打击的电子引信地雷出现，这种地雷缺点在于只有在接收到坦克等目标释放的声、光、电等特殊信号时才会起爆，各国又研制出电磁扫雷器。单一的扫雷车已经难以适应战争的需要，于是出现了将各种扫雷器联合装载在坦克或装甲车上的多功能扫雷车，如以法国的K2D扫雷车，它同时配备了扫雷犁、电磁信号模拟扫雷系统、火箭爆破扫雷器和通路标示装置。

随着智能技术的发展，各国相继研制出了无人扫雷车，可以清除快速扫除地雷等简易爆炸物，开辟并标识安全通路，还能充当遥控工程车进行简易施工，处理一些危险材料等，有利于提高作业效率与避免人员伤亡。

机械扫雷车是一种特殊的装备，它依靠坦克或装甲车的推动，在车前安装了扫雷滚轮、扫雷犁和锤击式扫雷器，用于在雷场中执行排雷任务。这种机械扫雷车主要可以分为三种类型：碾压式（滚压式）、犁掘式和锤击式。

碾压式扫雷车的设计是在坦克前方的导向轴上安装若干组扫雷滚轮或圆盘。当坦克推动扫雷车前进时，这些滚轮会依靠自身重量压爆地雷。同时，滚轮之间配备有扫雷链，专门用于引爆那些装有倾斜杆的反车底地雷。在50年代，苏联军队装备了如ПТ-54/ПТ-55等滚压式扫雷车，它们均属于这一类型。

碾压式扫雷车的特点在于其卓越的机械强度，能够承受压发地雷的爆炸冲击，同时，滚轮在导向轴上具备灵活的运动性能，这使得它能在起伏度较小的地形上顺利行驶。通常情况下，这种扫雷车可以承受8至10次地雷爆炸冲击而不受损。然而，也存在一些局限性，例如滚轮较重，导致运动阻力较大（例如，车辙式扫雷滚轮组的自重就达到7至8吨以上）。此外，碾压式扫雷车对非压发地雷无能为力，对在沙土、沼泽地和深土中埋设的地雷效果也不尽如人意。

犁掘式扫雷车是一种装备了扫雷犁的坦克或装甲车，该扫雷犁由一组带齿的犁刀和扫雷铲组成。驾驶员通过操纵装置控制犁刀组，使其能够从土壤中挖出地雷并将其推至道路两旁。在60年代，苏联军队装备了КМТ-4犁掘式扫雷车，而英国军队的奇伏坦架桥车则安装了新式工程扫雷犁和履带宽扫雷犁，这些装备都起到了类似的作用。

犁犁掘式扫雷车的特点在于其结构简单、轻便，自重小，挂载后不会干扰坦克驾驶员的视线，也不会对车辆的行驶速度造成影响，从而可以在车内轻松操作。然而，其局限性在于无法在冻土深度超过5cm的地区以及灌木丛生的区域进行作业。

锤击式扫雷车又称连枷式扫雷车，是一种开辟全通路的专用扫雷车，由转轴和链条组成。转轴上装有若干根链条，链条末端装有锤头。链条围绕转轴旋转，高速地锤击车辆前面的地面，引爆和锤毁地雷。有的车在行军时可将扫雷装置翻转并置于车顶部。德国和法国联合研制的快速扫雷器(LSM)、英国阿德瓦克(Aardvark)锤击式扫雷坦克都属此类。

锤击式扫雷车的优点是所需功率小，使用寿命长。二次大战中英国克拉波扫雷坦克曾在欧洲战场上使用过。该车具有独特的结构，链条由车载发动机带动，链条两端装有圆盘切刀，除能扫除地雷外，还能用圆盘切断铁丝网，在铁丝网中开辟通路。

机械爆破联合扫雷车是将扫雷器(滚轮或犁)与爆破扫雷器结合起来，安装在同一辆车上，属于多功能扫雷车。这种扫雷车在坦克(或装甲车)前部装机械压或犁刀，车体上部装直列装药(或其他爆破装药)和发射装置。执行任务时，先在车辆前进方向发射直列装药进行爆破，在雷场中开辟通路，然后再用压辊或犁刀排除未爆炸或未被清理的地雷。机械爆破联合扫雷车采用坦克或者装甲输送车为底盘加装机械和爆破装置，并且能够保持底盘的机动性和防护能力，综合机械扫雷和爆破扫雷的优势，根据地形、地雷品种的不同，可以使用两种扫雷器，取得较好的扫雷效率和效果。美国ROBAT遥控扫雷坦克和英国大蛇爆破扫雷系统都属此类。

爆破扫雷车是在坦克装甲车上安装发射装置和扫雷装药，直接驶到或被牵引到发射场地，在雷场外一定距离发射扫雷装药，开辟通路，在极短时间内能开辟1条需要的通路。苏联红军的装甲扫雷车就属此类，该车采用122mm自行榴弹炮底盘作基础车，车体上部装火箭发射架和直列装药，由液压机构调整发射架升降，将直列装药发射到200～400m距离处。

多功能扫雷车是将机械扫雷、爆破扫雷和电磁扫雷等两种或全部装载在同一辆车，同时具有多种扫雷功能的扫雷车。如机械爆破联合式扫雷车是将扫雷器与爆破扫雷器装载同一辆车上的多功能扫雷车，在车辆前部装有机械压辊或犁刀，车体上部装有发射装置和爆破装药。在扫雷作业时，车辆前进方向发射爆破装药，以爆破的方式在雷场开辟通路，然后再用压辊或犁刀排除未爆炸或未被清理的地雷。

无人扫雷车是一种无人驾驶装置，可以进行地雷排查、排除和消除等工作。它具有自主导航、避障能力强、扫雷效率高等优点，可以使用各种传感器来进行地雷侦察和定位，还可以在复杂的环境中进行精确的导航。

M160链枷式轻型遥控扫雷车采用旋转链枷臂，其上有若干链条以及锤头，类似全副武装的割草机，主要用于清除反步兵地雷。该履带式遥控战斗工程车是专门为车载乘员或下车士兵设计的，通过高速旋转的链锤摧毁或引爆反步兵地雷。该系统已从美国陆军的快速反应临时采购方式过渡到定期采办项目。安装在M160扫雷车上的链枷由34条带锤头的链条组成，扫雷链旋转速度高达900rpm。扫雷过程取决于土壤条件，可将埋在240~320mm深处的反步兵地雷挖出、引爆或实施机械式破坏。该扫雷车长、高、宽分别约3.048m、1.524m 和1.981m,配有多条可延伸链枷臂，整车重约6t，由一台202.125kW“珀金斯”涡轮 增压柴油机驱动，最大速度达5km/ h, 可连续扫雷7h; 根据地形条件，该综合扫雷系统每小时可清除950-2000m²的区域。

MEMATT广泛采用成熟商业套件（CTOS），能够在各种地形上有效应对各型反步兵与反坦克雷场，同时不受任何出口和最终用户协议限制，并且具备良好的后勤维护性。高可靠遥控系统能够在5千米外遥控使用，防弹耐磨装甲板的结构和扫雷具设计使其能够应对各种复杂雷场地面和地雷型号。MEMATT包含载具和扫雷具两部分。其中履带式载具长4.6米，宽1.95米，高2.4米，安装扫雷具后增大到6.5米长和2.85米宽。不带燃油时车身空重9.75吨，系统配有两种锤击式扫雷具，安装扫雷宽度为2米的2.6吨扫雷链后，全车满油为12.68吨，而安装宽度2.05米的3.285吨扫雷犁后，满油重量为13.05吨。无论采用哪种扫雷具MEMATT都具备良好的运输性能，裸车可满足C-130运输机型运输机空运和直升机吊运，或者使用标准货运40HC型集装箱包装后采用军民用卡车陆上运输。

动力系统方面，MEMATT采用一台221千瓦水冷道依茨TCD2013L62V型柴油发动机，油箱容量大于210升，平均油耗40～48升/小时。发动机配有19.5升容量的10W40型机油，齿轮箱采用5.2升容量的80W90型机油，这一组合能够满足在高温高寒地区的快速启动和持续高负载运行需要。动力和扫雷具收放等均采用液压传动形式，发动机进气系统采用特殊设计，能够满足扫雷作业时长时间尘土飞扬环境下的洁净空气需求。

MEMATT车辆采用钢制履带，全重状态下地面压力为0.63千克/平方厘米，离地高度320毫米。正常行驶速度4千米/小时，扫雷速度0.5～1千米/小时。

远程控制系统设计上，载具内置任务管理模块，能够根据遥控指令，结合自身搭载的众多传感器，实时精准测量扫雷车的速度、俯仰、倾斜等运动参数，位置信息，发动机的运行参数，以及扫雷具的地面压力和深度等扫雷参数，完成指定区域和路线的自动与半自动、手动扫雷工作，进而降低人工成本。车身顶部还安装有4具高清防爆摄像头，借助同样安装在车顶的全向高速微波天线，能够将环视影像和扫雷车的载具状态、扫雷具的参数实时传递给后方遥控人员，并接收来自后方的遥控指令完成对应操作。便携式操作终端包含12寸加固监控显示器、接收处理机和手持式操控台三部分。其中显示器能够综合显示载具姿态、动力与扫雷具实时状态参数，接收处理机内置大容量抗震固态硬盘（SSD），能够精确完整记录扫雷车的各项技术信息和雷场工作信息，同时还设置有任务管理系统，能够通过手持操控台完成雷场标定、路线规划和扫雷速度、深度等参数更改。车身还布置有4具LED照明灯以满足夜间和低能见度下的雷场记录和自身标记。操作终端的遥控距离大于5千米，使用自带锂电池的遥控时间大于8小时，也可以通过有线方式接电使用。

外部装甲防护上，车身底盘和外壳分别用6.5毫米和6～20毫米型装甲钢焊接进行防护，能够抵御近距离8.5千克三硝基甲苯爆炸的威力，并且能够承受多枚M14、M2A4反步兵地雷和DM11、M6A2反坦克地雷等爆炸毁伤，而后能继续开展扫雷作业。

德国“野猪”装甲扫雷车是一种机械式扫雷车，装有折叠式扫雷链枷和旋转机械臂。该扫雷车长6.4米，宽3.63米，高3.08米，全重56吨，乘员2人，最大续航里程350千米，可以在10分钟内清理120米的车道。该车也可换用扫雷犁、扫雷辊等，并配备先进的传感器和通信系统，可以检测和识别地雷和其他爆炸装置，在硬地下扫雷速度为300米/时，在沙地等松软地面，速度为500-600米/时，扫雷率达98%。

芬兰的豹2R扫雷坦克将宽大的扫雷犁或推土铲安装在前部，后部装有自动标记系统，可用于清除战场上地雷和爆炸物，并在地面上用小旗标记清理过的区域。扫雷豹2R具有更高的防护系统，由三名机组人员操作，包括指挥官、工程师和驾驶员，还有空间容纳更多的乘客或机组人员。该扫雷坦克装有前置摄像头和被动夜视设备、12.7毫米机关枪、烟雾弹发射器等。

俄罗斯UR-77‘’陨石”扫雷车是一种爆破式扫雷车，配备了一个发射器和两个排雷线装药。发射时，火箭通过将线伸展到穿过雷区的线来部署线装药，火箭弹的最大射程为500米。装药引爆时，会产生冲击波，摧毁或炸毁沿线装药区的所有炮弹或地雷，宽度为6米，长度可达90米。该车辆也被用于进攻，在乌克兰的城市战斗中，俄罗斯联邦武装力量用它来摧毁街道。

俄罗斯BMR-3MA重型装甲扫雷车采用新型一体化扫雷系统，具有较强的防护能力，配备有KTM-7扫雷滚筒、电磁反地雷系统和无线电干扰器，可以犁出埋在土中的地雷和引爆磁引信地雷，防止无线电控制的炸药爆炸。它还配备重型机关枪、CBRN防护系统、烟幕榴弹机枪等子系统。单个扫雷滚筒可清理0.8m宽的道路，开辟出通路，允许车辆通过，BMR-3MA的扫雷速度最高可达12km/h，可联系行驶550km。

美国M1150扫雷坦克专门为地面部队提供道路清障和扫雷排爆的专用装甲车，重72吨左右，车长12米。M1150装备了包括可视系统、推土铲、挖掘式扫雷器、爆破扫雷系统以及路标系统等，主排雷设备为M58线性爆破排雷系统，可以扫出一条长约100米，宽度在8米左右的安全通道。在爆破式排雷后，使用宽4.5米扫雷犁对通路进行清扫，清除地下埋设的炸药或者地雷，未爆炸物被推到了车体的两侧，确保在道路上所有的危险物被清除干净。

英国MEMATT扫雷车是一种扫雷无人地面车辆，配备坚固的防护板Armox500T，具有防雷功能，可在500m的距离内进行远程控制。它可以4公里/小时的速度移动，下降到25厘米的深度,在1小时内清除1公里长、1.7米宽的雷区，可以远程操作运行5公里，电池续航时间超过4小时。该车配有无线系统，可查看摄像机和视频记录，以及显示车辆信息和实时高清图像。除此之外，还配有板载附件传感器，可自动检测挖掘深度，防止附件损坏，可抵抗至少8公斤TNT并继续不间断运行。

俄罗斯Uran-6扫雷车可以部署在地雷侦察和区域清除行动中，以探测和清除爆炸性弹药和杀伤人员/反坦克地雷，它由小型轻型排雷车、遥控装置和有效载荷组成，长4.45米，宽2.01米，高1.49米，重约6吨,清理轨道宽度为1.72米。Uran-6由一名操作员远程控制，安全距离为1km，由安装在顶部的四个摄像机实时传送到远程控制系统，为操作员提供操作视野。Uran-6可配备多种操作工具，包括五种不同的扫雷装置，用于探测和引爆地雷，并能够连续运行长达5个小时，可以克服1.2米高的障碍物和跨越1.5米宽的战壕。

单一功能的扫雷车不再适应扫雷的需求，各国纷纷研制出多功能的新型扫雷出，将各种先进的扫雷器集成在扫雷车上，除此以外，还将先进武器或控制系统等集成在扫雷车上，使扫雷车的功能更加多样化，更适应雷场需求。

由于无人化装备具有持续行动能力强、无人员伤亡、可长期值守等特点，无人化装备发展迅速，无人化扫雷车也成了各国关注的热点，各国研制出各种无人化扫雷车，不仅提高了扫雷效率，还大幅降低了人员伤亡。

随着AI技术的发展，扫雷车也会更加智能化，具有自主导航、避障能力强、扫雷效率高等优点，不仅可以进行地雷，还可以使用各种传感器，来进行地雷侦察和定位，此外，还具有高级的自主导航能力，可以在复杂的环境中进行精确的导航。