自行榴弹炮是炮身同车辆底盘构成一体、靠自身动力运行的榴弹炮。它越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场作战力强，便于和装甲兵、摩托化步兵协同作战。自行榴弹炮出现于第一次世界大战期间。第二次世界大战时得到迅速发展。二战后，一些国家把它列为发展重点，成为现代炮兵发展的一大方向。

20世纪90年代以来，现代自行榴弹炮得到稳步发展。随着世界范围内局部战争和地区武装冲突的不断发生，陆军炮兵从未来作战需要出发，减轻武器装备重量，提高战略和战术机动能力，就显得尤为重要。这种情况下自行榴弹炮应运而生。2022年10月，据韩联社报道，韩国计划到2027年将人工智能技术用于军事目的，包括自行榴弹炮的无人操作和无人机的使用。

自行榴弹炮分为履带式自行榴弹炮和车载式自行榴弹炮。

有着鲜明的特点和优越性，但其战略机动性较差，对后勤保障要求高，降低了它的使用方便性。在这个大背景下，标新立异、独具特色的轮式自行榴弹炮应运而生，成为火炮发展中一道亮丽的风景线。

是以一种成本较低廉的牵引式榴弹炮与卡车底盘有机结合，通过巧妙设计而成。车载 式自行榴弹炮具有较强的战术机动性、快速反应能力，与履带式自行榴弹炮相比还具有列装成本低和操作、维修方便等优点。在世界先进的155毫米车载式自行榴弹炮中，比较典型的有法国“盖乌斯·恺撒”、南非T5-52、以色列ATMOS-2000和瑞典FH-77BD四种型号。

中国PLZ一05自行榴弹炮，PLZ一05 155毫米52倍口径自行榴弹炮于20世纪90年代中期立项。自83式152毫米自行加榴炮之后，中国陆军的主力身管压制火炮已将口径标准改为155毫米。此后研制出的PLZ一45 155毫米45倍口径自行榴弹炮系统主要供出口外销，但解放军陆军部队也有少量装备。据信，PLZ一45自行榴弹炮的技术水平和性能都相当不错，1997年，科威特曾订购了总数54辆的外销型PLZ—45，以及相关辅助车辆，装备3个炮兵营。在科威特军方和专家组成的实测评估小组作出的结论里，PLZ一45的可靠度/性能/射程/单价都优于竞争对手——美制M一109A6。PLZ一45最早是在1988年对外公开，代表中国20世纪80年代末期在火炮领域的最高技术水平，时隔17余年后，中国推出新型榴弹炮，其技术水平和性能肯定高于PLZ-45自行榴弹炮系统。

1989年，韩国防卫发展局开始进行新型自行榴弹炮的研制工作。关键性要求包括提高射速、射程、射击精度及缩短行军/战斗与战斗/行军转换时间以及高机动性等。所有这些将使武器系统的战场生存能力大大提高。经过竞争，韩国三星造船与重工业公司成为新型52倍口径155毫米自行榴弹炮的主承包商。第一门样炮于1994年完成（型号为XK9），随后，在全尺寸研制阶段又制造了3门试生产型火炮系统，其中第3门完成于1998年。在样炮试验中，新型自行榴弹炮的机动性和射击可靠性得到了检验，截至1998年底，累计行程18000千米，发射弹药12000发。

1998年，韩国陆军将XK9定型为K9。已组建了第一个炮兵营，包括3个炮兵连，每个连装备6门K9式自行榴弹炮。K9火炮52倍口径155毫米火炮药室容积为23升，采用立楔式炮闩，装有双室炮口制退器和抽气装置。身管装有温度报警装置，用于为自动火控系统提供身管温度信息。炮尾装有多普勒式初速测量系统，测量范围为20～2000米/秒，用于为车载计算机提供弹丸初速信息。火炮发射K307式全膛增程底排弹时的初速为924米/秒，发射火箭增程弹和上述底排弹的最大射程分别为30千米和40千米。该炮装有21发底火自动装填装置，可自动输送、插入和抽出底火。自动装填系统可从炮塔尾舱的弹丸架上取出弹丸，然后放入输弹槽，以备输弹。发射药装药为人工装填。火炮的最大射速为6～8发/分（3分钟内），爆发射速为3发/15秒，持续射速为2～3发/分（1小时内）。

反后坐装置有2个液压式驻退机和1个气压式复进机。高刚度摇架可使射击时身管的横向运动减至最小，从而提高了射击精度。行军时，身管由安装在车体前部的行军固定器锁定。驾驶员无需下车即可遥控操作行军固定器使身管固定或解脱，从而保证了车辆三防的完整性。

K9的炮塔和车体为钢装甲全焊接结构，最大装甲厚度为19毫米，可防中口径轻武器火力和155毫米高爆弹破片。乘员组为5人，即1名驾驶员和战斗乘员舱内的4名乘员（车长、炮长、炮长助手和装填手）。车长和炮长位于炮塔右侧。车长前上方装有1挺用于防空和自卫的M2式12．7毫米机关枪（备弹500发），配有向后开启的单扇舱口盖。炮塔顶部左侧装有间接射击瞄准镜。炮塔座圈载有4种155毫米弹丸，并装有4部独立操纵的电驱动装置，紧急情况下可手动操纵。驾驶员位于车体前部左侧，发动机在右侧。油箱在车体右前方，蓄电池箱在左前方。底盘后部有一大舱门，供乘员进出和弹药补给使用。驾驶员头顶上方向后开启的舱口盖可在水平位置锁住。其前方装有3具潜望镜，中间1具可更换为被动夜视型。发动机为德国MTU公司的MT881Ka500V8水冷柴油机，在转速为2700转/分时，功率为735千瓦（1000马力），德国PzH2000自行榴弹炮采用的就是这种发动机。传动装置为美国阿里逊公司的X1100－5A3式全自动传动装置，该装置是美国M1主战坦克所用的X1100－3B式传动装置的改进型，有4个前进档和2个倒档。悬挂装置类似于英国AS90式155毫米自行榴弹炮所用的悬挂装置，为液气式，每侧各有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，有3个托带轮。履带为双销型，带有可更换橡胶垫块。炮车最大行驶速度67千米/小时，公路行程360千米。

该炮可发射所有北大西洋公约组织制式155毫米弹药，包括杀伤爆破弹、杀伤爆破底排弹、火箭增程弹、集束炸弹、发烟弹、照明弹和化学弹。此外，还可发射各种类型的全膛增程弹，包括底排型（例如K307式全膛增程底排弹）。炮车共携带48发弹丸及其发射药装药。

除传统的药包装药系统（M3A1、M4A2、M119A1和M203榴弹发射器）外，该炮还可采用自行研制的新型模块装药系统。该系统包括2种装药：一种是单一装药，装药号为1～5号，5个模块；另一种只有一个装药号即6号，2个模块。

目前正在研制采用相同底盘的XK10式供弹车，经费允许的话，可在2005年左右服役。

火控系统及其它设备

K9自行榴弹炮的制式装备包括美国霍尼韦尔的模块式定

K9自行榴弹炮

向系统、自动火控系统、火炮俯仰驱动装置和炮塔回转系统。停车时，火炮可在30秒内开火，行军时可在60秒内开火。利用车载火控系统，该炮可实现3发弹同时弹着。

车内还装有三防系统、采暖设备、内/外部通信系统和人工灭火系统。

通过数据数字电台或音频通信设备，K9式自行榴弹炮可接收从连指挥站传来的目标瞄准数据。此外，该炮也能利用车载火控设备计算瞄准数据。

需要指出的是，我们说韩国是世界第二个、亚洲第一个装备52倍口径155毫米自行榴弹炮的国家，并不是说K9就是世界数一数二的火炮，别忘了它前面还有“装备”、“155毫米”、“自行”、“榴弹炮”这么一大串定语。就拿俄罗斯2S19式152毫米自行榴弹炮来说吧，虽不属于西方主流火炮系统之列，但其性能与PzH2000和K9不相上下，而且早在1989年就开始服役。不过，与亚洲其它国家和地区的39倍和45倍口径155毫米自行火炮相比，K9的优势还是相当明显的。

一些观察家认为K9是以美国M109A2为基础研制的，还有一些观察家认为其尺寸和外形与英国AS90相似，再加上K9的发动机、传动装置等许多重要子系统均来自他国，种种迹象显示韩国自己的东西似乎并不多。但是为了缩短研制时间、降低成本，尽可能采用成熟技术不失为一种简单有效的方法，韩国K1式主战坦克也是一个很好的例子。历时十年、耗资1．7亿美元，磨出这么一把颇有份量的巨剑——K9，韩国暂时也可“笑傲江湖”了。

口径：155毫米

身管长：52倍口径

高低射界：－2．5°～+70°

方向射界：360°

车全长：12米（火炮向前）

车体长：7．44米

韩国K9自行榴弹炮

车宽：3．40米

车高：至炮塔顶部2．73米（包括M2式12．7毫米机关枪3．5米）

车底距地高：0．41米

战斗全重：46．3吨

乘员人数：5

单位功率：15．9千瓦/吨

最大公路速度：65千米/小时

最大越野速度：39千米/小时

最大公路行程：500千米

最大越野行程：320千米

装甲厚度：5~19毫米

武器：1门52口径155毫米榴弹炮、1挺12.7毫米高射机枪

弹药基数：155毫米炮弹 40发，12.7毫米子弹 450发

主炮最大射程：榴弹 30千米、火箭增程弹 40千米

履带宽：548毫米

履带着地长：4．72米

制动距离：12米（从32千米/小时开始）

燃料储备：850升

涉水深：1．5米

爬坡度：31°

侧倾度：17°

过垂直墙高：0．75米

越壕宽：2．8米

BIA 6×6 155毫米自行榴弹炮是康斯特拉克塔防务公司在其前两款155毫米自行榴弹炮的基础上升级而来。

BIA 6×6 155毫米自行榴弹炮采用52倍径155毫米身管，水平射角45°，仰角范围-3.5°到+75°。该炮拥有多种瞄准模式，在自动模式下，可实现第一分钟5发的射速，持续射速为13发/3分钟。在手动模式下，该炮射速为2发/分钟。发射普通炮弹时，该炮的最大射程为39千米；发射火箭增程弹时，最大射程为50千米。该炮可进行单发、快速连射、可编程间隔射击，还可以进行多发同时弹着射击。此外，BIA 6×6 155毫米自行榴弹炮配备自动装弹机，能够在炮管的任意仰角下实现自动装填。

BIA 6×6 155毫米自行榴弹炮乘员3至5人，炮身左侧安装光电瞄具，右侧安装炮口初速雷达，车上配备惯性/GPS导航设备和C4I信息系统等，获取的所有目标信息由车载火控系统集成后在车长、炮长终端显示，通过一键操作完成射击流程。

在底盘选择上，BIA 6×6 155毫米自行榴弹炮采用“太脱拉”军用卡车底盘系列中的T815 6×6越野卡车底盘。这型军用越野卡车底盘曾在20世纪80年代至90年代广泛装备德意志民主共和国、捷克斯洛伐克等国家，性能出色，性价比高。其最高公路行驶速度达90千米/小时，续航里程600千米，能够跨越0.9米的堑壕和0.5米的垂直台阶，涉水深度1.2米。

RCH 155 是一种灵活且受保护的远程火炮系统，长约 10.4 米，宽 2.99 米，高 3.6 米，战斗重量不到 39 吨。该车辆可容纳两名机组人员。

RCH 155 基于 PzH 2000 系统，结合了自动火炮火力和自动和远程控制火炮模块 （AGM） 的范围，以及 Boxer 装甲车的安全轮式机动性。

它具有全自动火炮效率和基于网络的系统架构，可以在需要时进一步扩展。基于网络的系统架构将有可能在未来实现自动驾驶和操作或远程控制操作。

RCH 155 提供全自动操作和降级操作模式，并为 AGM 和工作人员提供冷却和加热系统。它有一个火控计算机，集成了弹道计算和无线电数据传输，连接到火炮控制系统，以及一个高精度导航系统，有或没有全球定位系统支持。

该车辆还配备了内置的测试设备系统。

该车配备了兼容北大西洋公约组织联合弹道谅解备忘录 （JBMoU） 的 155 毫米 L52 主炮，每分钟可发射多达 9 发子弹，射程可达 40 公里，标准弹药覆盖面积为 5,026 平方公里。

射程可以扩展到 54 公里，通过 360° 方位角的超远程火炮弹以及所有装药和仰角射程，无需支持。RCH 155 也可以使用 VULCANO 和 EXCALIBUR 等终端制导弹丸。

战斗载荷包括 30 枚准备发射的弹丸和 144 枚模块化推进装药。辅助武器包括一个可选的遥控武器系统。

该车辆具有带感应点火编程的自动弹丸装载系统、用于模块化装药的自动装载系统、自动电动枪支铺设系统以及通过光电装置直接铺设的可选功能。

PLZ-07式122毫米履带式自行榴弹炮,之前两代产品分别是70/70-1式（使用63式装甲运输车底盘）和85式（出口型）、89式（内销型）。PLZ-07式122毫米履带式自行榴弹炮，是在89式自行榴弹炮基础上改进的新产品。其早在2009年中华人民共和国国庆节六十周年大阅兵中，就曾公开露面。

结构特征

从外形上看，PLZ-07自行榴弹炮主要分为战斗部分（火炮与炮塔）和履带式底盘这两大部分。总体沿袭了PLZ-89式榴弹炮的基本布局，采用了二代步兵战车的轻型履带式底盘和封闭炮塔，动力传动装置前置、战斗室后置。右前部为动力传动装置，此处装有发动机、变速箱、传动装置和操纵装置等。战车中后部为战斗室，装有1门国产PL-96式主战坦克榴弹炮，以及炮控装置、火控系统、观瞄装置、无线电台、射击指挥计算机等。在战斗室后装甲板的中央，开有一个门，其两侧开有圆形输弹孔，用于乘员进出、补充弹药和排出弹壳。

PLZ-07自行榴弹炮乘员5人，1名炮长，1名瞄准手，2名装填手，1名机械师兼驾驶员，其中驾驶员位于战车左前部的驾驶室内，里面装有各种操纵装置、仪表和驾驶员计算机，其余4人在炮塔内的指挥室里，炮长在火炮的前右位置，瞄准手在前左位置，2名装填手分坐其后。指挥室内有计算机，用于处理导航信息和发动机工作信息。驾驶室前面装配3个潜望观察仪，中间的那个可以根据需要替换成夜视仪。

动力系统

07式自行榴弹炮的底盘是结合其使用特点研制而成的轻型履带式自行火炮通用底盘，由车体、发动机、传动部分和行走部分组成。

发动机为544马力的水冷柴油机，公路上最大行进速度可达到65千米/小时，行程500千米，最大爬坡度可达45度，相比于89式自行榴弹炮的发动机马力和行驶速度，都有明显的增强。具有较强的机动能力。

PLZ-07自行榴弹炮装备有一挺PL-96榴弹炮和一挺12.7毫米机关枪，配上较为先进的火控系统，使其具有较强的火力打击能力。

防护能力

07式自行榴弹炮车体由均质钢装甲焊接而成，能够保护乘员免受枪弹或炮弹破片伤害，防护能力较强。

炮塔为全封闭型装甲钢板焊接结构，外形呈扁平状的多面体，各面的装甲厚度与转轴倾角不同，具有一定的防护能力。此外，车体内还有特殊的防护装置，其由电子系统自动控制，包括：辐射报警器、三防控制盒含磷毒剂报警器、增压风机和滤毒罐灯组成的核生化“三防”装置以及战斗舱的灭火抑爆系统。抑爆探测器安装在炮塔内，抑爆灭火瓶放安装于底盘上，确保了该炮的防护能力。

当然，由于自行榴弹炮设计定位是二线作战的需要，对防护能力要求不高，所以该炮的防护能力无法和一些装甲车辆相比。

PLZ-07自行榴弹炮车体由均质钢装甲焊接而成，能够保护乘员免受枪弹或炮弹破片伤害，防护能力较强。

火力系统

07式自行榴弹炮装备有一挺PL-96榴弹炮和一挺12.7毫米机关枪。PL-96榴弹炮借助托架安装在炮塔正面，行军时由安装在车体前顶装甲板上的行军固定器固定，炮身长度刚好与车体前部平齐，不会给使用拖载车和铁路运输带来困难。其炮口还装有一个制退器，制退效率约为48%，能有效减少炮身向后的作用力。身管中部装有抽气装置，能够将射击后炮膛内残留的发射药燃气有效排出，保证乘员正常操作。

PL-96式主战坦克榴弹炮上吸收了苏式D-30式122毫米榴弹炮的技术特点，并在其基础上进行了优化设计。虽然火炮仍然保留122毫米口径（实为121.92毫米）、32.7倍口径身管长度的标准，但却具有比同口径其他火炮身管更大的膛室容积、更高的初速和更好的精度，内、外弹道性能更先进。同时，由于底盘较重，与地面附着力增大，火炮安装在履带式底盘上以后射击稳定性更好。因此，直瞄或间瞄射击会获得比安装在牵引火炮三条腿式炮架上时更好的射击精度。

该炮具有360度射界，可在高低0°～70°范围内射击，发射122毫米制式弹药。发射底凹弹时最大射程达18千米，发射底排弹最大射程为22千米，发射底排火箭增程弹的最大射程可达27千米。发射底凹弹在最大射程上的地面密集度距离不大于1/300，方向不大于1密位。

该炮的弹药装填方式为半自动步枪式，配备了半自动装弹机，火炮最大射速6～8发/分。半自动装弹机由翻转式托弹槽和电动机械链式推弹机组成，安装在炮尾右侧，可实现火炮作战时任意角的半自动装填。这种电动装弹机与89式自行榴弹炮靠后座储能推弹的装弹机比较，具有操作简单和动作稳定的优势。

辅助武器为一挺12.7毫米高/平两用机关枪，可对敌直升机、空降部队进行射击，并能歼灭地面500米以内的敌轻装甲目标和人员。

除此之外，PLZ-07自行榴弹炮拥有较为先进的火控系统，其火控系统工作方式主要以自动工作方式为主，主要以火控计算机为核心，实施全系统的自动控制。火控分系统自动接收上级指挥下达的射击命令、射击诸元，自动进行操瞄解算和倾斜修正，自动调炮到射击位置。在进行瞄准时，有电动和手动两种操作方式，电动方式是通过电动传动系统操纵方向机和高低机，进行方向与高低的瞄准，使火炮快速对准目标。手动则是作为备份，在电动系统失灵后使用。