澹台仁慧幼时在
天津市、
北平市读小学，后相继就读于北平女子中学和北京市第33中学。1953年高中毕业后，考入
中央戏剧学院表演系。1956年中央实验话剧院成立时，她曾被借去参加了建院剧目《一仆二主》的演出，饰剧中的彼阿特里切，并在话剧《桃花扇》中扮演李香君。1957年毕业后，调中央实验话剧院当演员。
1959年，澹台仁慧在参加国庆10周年献礼演出活动中，再次演出《一仆二主》。1980年，中央文化部举办直属院团新创作、新改编、新整理剧(节)目观摩评比演出，她在《
一仆二主》中饰演的彼阿特里切，获表演
一等奖，同年加入
中国民主同盟。
她演出过许多话剧，扮演的主要角色中还有《
上海屋檐下》里的施小宝、《黑奴恨》里的意里赛、《桃花扇》里的
郑妥娘、《结婚进行曲》里的黄瑛、《
叶尔绍夫兄弟》里的卓娅、《夺印》里的春梅、《爱情之歌》里的杜大娘、《
鉴真东渡》里的荣睿母等。
在演出之余，澹台仁慧也尝试剧本创作，改编的
广播剧有《
最后一片叶子》和《红字》等；还发表过一些探讨表演艺术的文章，主要有《在鉴真搭起的金桥上》《我演彼阿特里切》《喜剧表演艺术问题探讨》《动作与激情》等。
澹台仁慧的电影作品包括1986年的《
失信的村庄》和1987年的《
山雀儿》。她在电视剧中的表演也颇受关注，如在《
钟鼓楼》中饰演詹丽颖，以及在《人虫——小人物的故事》之《沉浮古玩虫》中饰演吴老太太，1997年的《
小女人》中饰演关钮氏，以及2000年的《
警察李酒瓶》等。