马拉利蜥（学名：Malerisaurus）是一种已灭绝的原龙目动物，属于原龙属，生存于晚三叠纪的印度和美国德州。马拉利蜥是种中型爬行纲，身长估计约1.2公尺。正模标本（编号ISIR 150）是两个关节仍连接、接近完整的身体骨骼，位于一只古喙龙的胃部区域。这些化石发现于印度的马拉利组（Maleri Formation）下层，以前是一个泛滥平原沉积层，地质年代属于三叠纪晚期的卡尼阶到诺利阶。在1980年，印度古生物学家萨克·查特吉（Sankar Chatterjee）将这些化石叙述、命名。模式种是M. robinsonae，属名是以化石发现处的马拉利组为名。

之后在美国德州霍华德郡发现一个保存状态差的部分身体骨骼（编号TMM 31099-11），该地属于钦尔群（Chinle Group）的科罗拉多州市组（Colorado City Formation），地质年代约2亿2800万到2亿2750万年前，相当于三叠纪晚期的卡尼阶。在1996年，这化石被命名为M. langstoni，种名是以美国古生物学家Wann Langston。

马拉利蜥可能是二足动物、有爬树或游泳能力。马拉利蜥具有某些肉食性动物的特征，但也可以昆虫为食。马拉利蜥具有双孔亚纲的头骨，颈部长，体型修长，同时具有原始与演化的特征，例如：侧蝶骨（Laterosphenoid bone）未骨化、缺少下颌孔（Mandibular fenestrae）与眶前孔（Antorbital fenestrae）、颈椎长、肩带原始、没有鳞甲。原龙目包含：沙洛维龙、原蜥科、原龙属科、长颈龙科，马拉利蜥被认为是原龙的近亲。

目前已经发现两个不完整的马拉利蜥标本，位于一只古喙龙的胃部区域。这些化石发现于印度的马拉利组（Maleri Formation）的一个泛滥平原沉积层，年代属于三叠纪晚期。马拉利蜥是种小型原蜥形目动物，可能是二足动物、有爬树或游泳能力。马拉利蜥具有某些肉食性动物的特征，但也可以昆虫为食。马拉利蜥具有双孔亚纲的头骨，颈部长，体型修长，同时具有原始与演化的特征，例如：侧蝶骨（Laterosphenoid bone）未骨化、缺少下颌孔（Mandibular fenestrae）与眶前孔（Antorbital fenestrae）、肩带原始、没有鳞甲。马拉利蜥被认为是原龙属的近亲蟳。