澳门大赛车博物馆（英文名：MACAO GRAND PRIX MUSEUM）始建于1993年，是澳门旅游局为庆祝澳门格兰披治大赛车四十周年而兴建的博物馆。

1995年，澳门大赛车博物馆增设了一辆三级方程式赛车及一个电单车赛仿真模型。2000年，为纪念当年7月逝世的国际汽车联会（FIA)安全委员会主席及澳门政府特别顾问约翰·哥斯密先生(John Corsmit)，馆内特别辟出一个展区介绍他的生平。2003年，为庆祝澳门大赛车50周年，澳门旅游局为博物馆进行翻新重修绍。澳门大赛车博物馆于2021年6月1日正式开幕，扩建后的博物馆楼高四层，建筑面积约1.6万平方米。澳门大赛车博物馆于2023年3月27日展出了8位知名赛车手的蜡像。

澳门大赛车博物馆内藏有数十年来的参赛赛车和电单车。澳门格兰披治大赛车博物馆通过大量图片、文字和实物，向参观者介绍40年来澳门大赛车的历史。馆内收藏的珍贵展品包括于1915年出厂的汽车福特T、丰田RALT RT3等。

澳门大赛车博物馆始建于1993年，是为庆祝澳门格兰披治大赛四十周年而建，展品多是赛车和车手用品。为了让观众更全面了解赛车历史、体验赛事乐趣，澳门旅游局在2018年对展馆进行了扩建。

1995年，博物馆增设了一辆三级方程式赛车及一个电单车赛仿真模型。1996年，博物馆又增购了两部仿真驾驶器，配合在特制头盔内播放的几可乱真的影像，让游客亲身尝试驾驶三级方程式赛车。1997年，馆内加设了导游服务，令博物馆的服务更加全面。2000年，为纪念当年7月逝世的国际汽车联会（FIA)安全委员会主席及澳门政府特别顾问约翰·哥斯密先生(John Corsmit)，馆内特别辟出一个展区介绍他的生平，以及他对澳门格兰披治大赛车的贡献。2003年，为庆祝澳门大赛车50周年，澳门旅游局特别斥资为博物馆进行翻新重修，并对个别赛车方面的杰出人士如塞纳、杜托、罗路、叶德利等作专门介绍。

澳门大赛车博物馆于2021年6月1日正式开幕，扩建后的博物馆楼高四层建筑面积约1.6万平方米。为进一步增加博物馆的吸引力及丰富访客体验，旅游局与香港杜莎夫人蜡像馆首次合作，于2023年3月27日起在澳门大赛车博物馆展出8位知名赛车手的蜡像，8尊蜡像当中，5尊是杜莎夫人蜡像馆为是次合作而专门制作，分别为麦当奴、夏士林、路达、侯夫和莫他拿的蜡像，而埃尔顿·塞纳、咸美顿和塞巴斯蒂安·维特尔的蜡像为重铸。

澳门大赛车博物馆的建筑布局分为四层，总面积为16000平方米‌。每一层都有不同的展览内容和互动体验：

此外，博物馆还设有精品廊、冠军车区和赛事体验区等特色区域，展示了历届大赛的冠军车和赛车新星的摇篮等传奇故事‌23。博物馆的开放时间为每天10:00-18:00（最后入场时间为17:30），逢星期二休馆‌。

澳门大赛车博物馆馆内藏有数十年来的参赛赛车和电单车，讲述着车手、车队和各传奇人物自1954年起在濠江写下的辉煌篇章。有方程式赛车、摩托车，还有一辆巧克力一级方程式锦标赛超级跑车，该车重量达100公斤。

澳门格兰披治大赛车博物馆通过大量图片、文字和实物，向参观者介绍40年来澳门大赛车的历史。馆内收藏的珍贵展品包括于1915年出厂的汽车福特T、丰田RALT RT3，已故世界级赛车手先拿先生于1983年在澳门参赛时赢得三级方程式冠军时所驾驶的赛车，其装备包括鞋、衣服、手套和头盔，一辆价值400万澳元的保时捷906。展品中还有大量有关大赛车的图片、奖杯陈列品等。另外，新增设了一座可容纳40人的电影院，播放澳门格兰披治大赛的精彩纪录片以及世界各地大赛及各类赛车的精彩片段。