楚哀王（公元前266年—前228年），性，熊氏，名犹，战国时期楚国国君，楚考烈王之子，
楚幽王同母弟，昌平君异母弟。
公元前232年，
相国李园分派王子监管都邑，熊犹前往监管巨阳（今
阜阳市市北）。公元前231年，相国李园去世，熊犹被召回王都，任命为相国，掌管整个楚国朝政。公元前228年，楚幽王去世，无子，熊犹按照兄终弟及的继承规则即位，是为楚哀王。熊犹即位后俩个月，被庶兄
楚王负刍揭发宫闱秘事发动政变，失败身死。其母王太后李嫣也被杀，舅舅李园家满门抄斩。
公元前266年，熊犹出世。公元前232年，相国李园分派王子监管都邑，熊犹前往监管巨阳（今安徽阜阳市北）。公元前231年，相国李园去世，楚幽王芈悍听闻弟弟熊犹有当官才能，熊犹应召返回王都，被任命为相国，掌管整个楚国朝政。
公元前228年，楚幽王因病去世，无子。他的亲弟，考烈王与
李嫣嫣所生的次子熊犹，按照兄终弟及的继承规则即位，是为楚哀王。
楚考烈王无子，
黄歇于是找宜于生子的女人进献给楚王。虽找了很多，但始终没生下儿子。其时，赵人
李园携其女弟（即妹妹）原想进献给楚王，但听说楚王没有生育能力后，怕妹妹送到楚王那儿因无子久而失宠。于是，他转而投靠黄歇，成为黄歇
舍人的李园，把他的妹妹献给黄歇做侍妾。在得知其妹怀上黄歇的孩子后，李园便与其妹密谋，让其妹说服黄歇同意将她送给楚考烈王。如愿后，李园妹来到楚考烈王身边，并生下一对男性双胞胎，长为熊捍，次为熊犹。有了儿子的楚考烈王随立熊捍为太子，李园妹为王后。熊犹后继承尊位，也应此段秘事被怀疑非楚考烈王之子。
熊犹到巨阳就任监管后，结交了一帮地痞无赖，把他们都弄到了自己的部下当小头目，让他们监督管理城中的百姓和过往行人。这些地痞无赖有熊犹在后面为他们撑腰更加肆无忌惮，敲诈勒索，为非作歹，老百姓都惧怕他们，敢怒而不敢言，处处谨慎行事，巨阳的社会治安反而比以前好了许多。
楚考烈王二十五年，考烈王去世，他的儿子
楚幽王悍继位。随后，
李园杀了
黄歇。幽王继位的第三年，
秦国和魏国联合进攻楚国。同年，秦国的
丞相吕不韦去世。幽王继位的第九年，秦国灭掉了韩国。第十年，
姬宫湦去世，他的同母弟弟犹代替他继位，这就是楚哀王。楚哀王在位仅仅两个多月，就被他的庶兄
楚王负刍等人袭击杀害，随后负刍被立为新的楚王。这一年，秦国俘虏了
赵国的国王
赵王迁。
春申君黄歇在楚考烈王时期担任
令尹，掌握大权，但他因受到李园的陷害，最终在楚考烈王去世后遭遇不幸。李园在宫中的势力逐渐壮大，他通过谋杀春申君来巩固自己的地位。随后，李园在楚国王室中继续操纵权力，直到楚考烈王的儿子幽王继位。然而，幽王的统治并不长久，他在位仅数年便去世，之后由其同母弟楚哀王继位。楚哀王的统治更是短暂，他在位仅两个多月，便遭到异母兄负刍的门客刺杀，从而结束了他的统治。