一色义定（生年不详—1582年9月24日），别名满信、义俊、义有，时人通称五郎。他是日本战国时代的武将，一色氏的第十任当主。父亲是一色义道。

一色义定与父亲一色义道一起抗击织田信长部下细川藤孝对丹后的侵攻。1579年一色义道自杀后，义定继承了一色家的家督之位，率领弓木城的残党与织田军继续战斗。后来在细川藤孝、明智光秀的斡旋下，通过政略结婚，一色与细川氏达成和解，分割统治丹后。

此时领有中郡、竹野郡、熊野郡的所谓“奥丹后”（长冈氏则领有加佐郡、与谢郡）以织田政权丹后守护的身份，在天正9年（1581年）参加信长在京都举行的阅兵（京都御马揃え），亦与丹后的长冈氏（细川氏）一同参加织田氏的甲州征伐。与邻国但马国的山名尧熙（氏政）亦有亲交，双方有姻戚关系。

在天正十年（1582年）的山崎之战后，丰臣秀吉接到了义定企图谋反的报告，于是令南丹县后的细川氏将其暗杀。义定在宫津市被杀的消息传开后，丹波吉原城主一色义定的叔父义清成为弓木城城主并继任家督，但是藤孝已先发一步命细川忠兴包围弓木城，而细川兴元则包围了吉原城，最后义清亲自杀入细川军本阵，在下宫津战死，室町幕府四职家之一的一色家宣告灭亡。义定之妻伊也也回到了细川家，藤孝完全平定了丹后。

关于被谋杀的日期，有说法指是在本能寺之变之前的2月（‘一色军记’），亦有说法指是9月（‘丹州三家物语’），而上宫津盛林寺的“一色满信”（义定的别名）位牌则记载是9月8日。一说指投靠伊予高城城主石川通清的一色重之是被细川氏攻击时逃走的三男。重之的子孙以大庄屋的身份存续至幕末。一说指仕于细川忠利的真下之助是义有的儿子（‘丰前小仓御侍帐（妙解院殿忠利公御代于豊前小仓御侍帐并辈末々共に）’）。