1942年，她进入西安狮吼儿童剧团学戏，因性格活泼、开朗、倔强被老师重点培养武功，学习刀马旦。
樊粹庭为她编导了《红珠女》《金山寺》《雷峰塔》等武功戏。
1950年，她返回家乡，凭借三个“打炮戏”《梁红玉》《
涤耻血》《三拂袖》轰动
开封市。精湛的功夫和绝活“踢枪”的表演使她赢得了一个绰号“满场飞”。她不仅武戏好，并且还具有一副好嗓子。她在主演的《楚红女》等武打戏中，以娴熟的技巧，赢得台下观众掌声一片。
在1956年
河南省首届戏曲会演期间，王敬先跨越院团的界限，为其他剧团的演出提供支持。由于长期练习武功，她在婚后不得不减少演出武打戏，转而更多地演出文戏和刀马旦角色。王敬先的艺术生涯为
豫剧的发展做出了贡献，她于2013年因病逝世。