竹内幸辅（1976年7月4日 - 2022年6月8日），
日本男性声优，出生于
秋田县大曲市（现大仙市），曾是芸人。他隶属于ケッケコーポレーション事务所，血液型A型，身高179cm。竹内幸辅的代表作品包括《
新网球王子》中的天根光和《光速跑者21号》中的
笕骏。2022年6月8日，竹内幸辅因病去世，享年45岁。
日本大学芸术学部
音乐学科中退。剧团であるPROPAGANDA STAGE结成に参加し、以後しばらくは剧团员として活动した。
斎藤恭央（冢やっくん）と共にお笑いコンビ「あばれヌンチャク」を结成。
竹内はボケを担当していた。コンビ解消後は声优として活动。
日本大学艺术学院音乐学科中途退学。“propaganda”的演出,之后参加组成暂时剧团成员的身份参加工会活动。斋藤恭央（樱冢馒头）一同被认为是笑星组合“宿ヌンチャク”。竹内是负责。组合解除后,成为声优。
友人に漫画家の新井祥がおり、新井のエッセイ漫画の中にもたびたび登场している。また、役者としての活动も行っている。（朋友漫画家的新井祥,新井的短文漫画中也经常出现。另外,作为演员的活动）
全
日本プロドリフト选手において2007年第5以降、ピットレポーターなどで活跃しその姿をビデオオプションにてみることができる（全日本职业漂移锦标赛中2007年第5场比赛后,皮特记者等活跃在牛奶一录像期权）