彼得罗夫斯克（俄语：Петро́вск）是俄罗斯萨拉托夫州的一个城市，位于顿河左支流梅德韦季察河畔，距离州行政中心萨拉托夫西北方向104公里（65英里）。该城市建立于1698年，翌年以彼得大帝的名字命名，并于1780年正式建市。根据2010年的人口普查，该城市人口为31,160人。彼得罗夫斯克的面积为19平方千米。

彼得罗夫斯克是一个古老的商人城市，由彼得大帝于1698年亲自颁布法令建立，以保护该地区免受克里米亚鞑人的袭击。据传说，城市的创始人于1707年亲自访问了这座城市。彼得罗夫斯克堡垒的建设在当时具有重大意义，因为从萨拉托夫通过阿特卡尔斯克和潘扎到莫斯科的陆路穿过此地，而梅德韦季察河畔人烟稀少，盗匪团伙常在此抢劫过往行人。从彼得罗夫斯克开始，建立了一条设有堡垒的警戒线。堡垒本身呈四边形，被双层橡木墙和8座覆盖有木材的塔楼所环绕。堡垒内有彼得和保罗大教堂、总督的府邸、马厩、档案馆和谷仓。自1780年起，它成为萨拉托夫省的一个区级城镇。1928年7月23日，该城市成为萨拉托夫区彼得罗夫斯基区的中心（自1936年起作为萨拉托夫州的一部分）。

彼得罗夫斯克位于伏尔加河高地上，梅德韦季察河畔，距离萨拉托夫西北方向104公里，位于伏尔加铁路的阿特卡尔斯克谢纳亚铁路线上，毗邻萨拉托夫—潘扎公路，距离潘扎州边界12公里。火车站名为彼得罗夫斯克-萨拉托夫斯基，以避免与奇塔和雅罗斯拉夫尔地区同名地点混淆。在城市的南郊，过去有一个彼得罗夫斯克军用机场（在1990年代末被废弃，部分拆除：剩余部分完全荒废）。

在行政区划框架内，彼得罗夫斯克作为彼得罗夫斯基区的行政中心，尽管它不是区的一部分。作为行政区划，它作为彼得罗夫斯克州辖市镇独立设立——一个与区域地位相等的行政单位。作为市政区划，彼得罗夫斯克州辖市镇在彼得罗夫斯基市政区内作为彼得罗夫斯克市区进行合并。

彼得罗夫斯克-萨拉托夫斯基火车站将城市与阿特卡尔斯克、萨拉托夫、里蒂谢沃、利西戈里、巴拉科沃、卡林斯基、叶卡捷琳诺夫卡等地连接起来。从城市的汽车站，有巴士前往萨拉托夫、潘扎、伏尔加格勒、克拉斯诺亚尔梅斯克、卡缅申、杜波夫卡等地。

城市的建筑外观和历史风味由教堂赋予，这座教堂建于100多年前，名为喀山圣母像（1871年），圣母的庇护教堂，乌斯蒂诺夫家族的庄园，医院大楼，火车站，消防站，市政府（前女子中学），区文化宫大楼（1888年），神学院（现为普通教育学校），这些建筑至今仍保持良好状态，并作为19世纪建筑遗产受法律保护，以及以伊万·潘菲洛夫命名的博物馆综合体。

伊万·潘菲洛夫（1893–1941），苏联军事领袖，少将，著名的316步兵师（“潘菲洛夫”）指挥官，苏联英雄（1942年，死后追授）

妮娜·伊斯克连科（1951–1995），诗人

维克托·尼古拉耶维奇·克努舍维茨基，苏联流行音乐作曲家和指挥家

斯维亚托斯拉夫·克努舍维茨基（1908–1963），大提琴家，莫斯科音乐学院教授，国家奖得主，ZDI RSFSR

塔季扬娜·卡赞金娜（出生于1951年），田径运动员，三次奥运会冠军，世界纪录保持者，苏联ZMS

妮娜·阿布拉莫娃（出生于1949年），六次欧洲赛艇冠军（1968、1969、1970、1971、1972、1973年），1974年和1977年世界赛艇锦标赛两次银牌得主