骏河湾湾口宽约56公里，纵深最大60公里，面积约2300平方公里，是在距今约60万年前，由
菲律宾板块所搭载的火山岛（今伊豆半岛）冲击本州岛时形成的。
由于骏河湾被菲律宾板块与
欧亚大陆板块的界线北部的骏河海沟南北贯穿，所以骏河湾深度较大。在骏河湾最内部的富士川入海口，离开海岸线2公里处，深度就能达到500米。骏河湾最深处达到2500米左右，为日本最深的
海湾。
骏河湾西侧由于有大井川、
安倍川、富士川等水系注入，所以此区域海水受河水影响较大。海湾东侧则有发源于伊豆半岛中部的狩野川入海口。海湾最内部的地区，由于流入河川较少，所以海面显得较为清澄。
骏河湾富产鱼类，全
日本大约有2300种淡水鱼类，骏河湾就拥有1000余种，其中
静冈县的
巨螯蟹的产量更是冠绝全国。