罕见复姓之一，现代北京仍然有这个姓氏。春秋时代姬郑(姬姓)的后代。《郑通志》、《续通志》之《通志》亦并收载。汉代有成公浮；三国时魏有成公贡，金城人，军师；晋有成公绥，白马人，诗赋家；十六国时后赵有成公段，为石虎左校令；北魏有成公兴；唐有成公意；宋有成公策。

此姓氏较为罕见，据考证此姓氏为春秋时代卫成公(姬姓)的后代。

成公英：兰州市（今甘肃省兰州）人，曹魏将领。初从韩遂，后归曹操，被拜为军师，封列侯。

成公段：东晋十六国时代前赵人《石虎载记》。

左校令成公段造庭燎于崇杠之末，高十余丈，上盘置燎，下盘置人，絙缴上下。季龙试而悦之。其太保夔安等文武五百九人劝季龙称尊号，安等方入而庭燎油灌下盘，死者七人。季龙恶之，大怒，斩晋成公段于阊阖门。

成公绥（公元二三一年至二七三年）字子安，东郡白马人。生于曹叡太和五年，卒于司马炎泰始七年，年四十三岁。幼而聪敏，博涉经传，有俊才，辞赋甚丽。性寡欲，不营资产，家贫岁饯，处之如常。张华颇重他，每见所作文，叹服以为绝伦。荐之太常，徵为博士，历迁中书郎。每与张华受诏并为诗赋。又与贾充等参定法律。绥所著有诗、赋、杂笔十余卷。《隋书·经籍志》著录九卷，传于世。《昭明文选》中收录其《啸赋》。

今北京有姓晋成公的：成公国强。

成公知琼：女，东郡人，早失父母，天帝哀其孤苦，南北朝美女