竹篙粉是广东省肇庆市德庆县的传统小吃，属于粤菜系。其特色是美味爽口、芡汁独特，口感显著区别于普通沙河粉，且需放竹篙镇挂晾而得名。近年，德庆城区街头巷尾，竹篙粉已随处可见。

相传从前德庆香山脚下竹海茫茫，竹类品种丰富，其所产泥簕竹硕大坚韧，山下农民多以卖笋、编制竹制品及晒腐竹等为副业。山脚之村仍曰“孔竹根”村，遗迹尚存。村民生活艰辛，卖笋编竹席有季节性，于是晒腐竹便成了经常性的副业了。村民将浓豆浆倒到平底锅内细火慢熬，再将凝结的豆皮刮起晾在竹竿上晒干，便成了腐竹。腐竹在当时的农村也是奢侈品，村民平时多不舍得吃，最多也就是舂米磨浆蒸米制品解谗而已。沙河粉即是其中之一，但味有别于饭粥，又与腐竹有形似之趣，是村民常食之物。德庆气候湿热，村民经常将新蒸的热河粉随手晾在晒腐竹的泥簕竹篙上冻凉再切来吃。菜园田间，村民常就着白粥、自制的榨菜、辣椒酱，“稀里咕噜”一番，风味盎然。香山泉水清冽，所制河粉柔韧爽口，地气独特，所出簕竹品正性凉。二者结合，竹篙粉便具有了可口清热的特点。后来周边村落不断仿效流传，更乘旅游开发之风，遂成德庆著名小吃。

1. 浸米，必须要掌握适当的时间，浸好的米不可太烂，也不可太硬；2. 打磨，将已浸好的米放到石磨（现在已用磨粉机）上磨成米浆；3. 冲浆，将磨好的米浆循环冲撞几次，并加落适当的料（油，淀粉等）；4. “炊”(德庆方言，类似蒸)，将处理好的米浆，放到一个铁镗里，倒成薄薄的一层，然后话到锅里“炊”；5. 一定的时间后，锅里的粉已经熟了，马上拿出来，然后就把已熟的粉放到一条大碗般粗的竹篙上去再晾冻至稍凉；6. 这时候，就可以放到砧板上切成一条条的，然后就可以加上酱油、花生油拌着吃了，喜者还可以加上一两个酸辣椒，味道更好。

1、爽口，柔韧，清香的特点，真是食过返寻味。

2、采用“石磨米浆、竹篙晾粉”的德庆乡村传统手法制成。

3、挂在竹杆上的竹篙粉，吃起来会有淡淡的竹子香，滑而不腻，爽口弹牙，素有：岭南第一粉之美称。

2023年1月，德庆竹篙粉在广东卫视频道《老广的味道》栏目播出。

2020年8月，德庆竹篙粉入选新华出版社《小康中国 千城早餐》。2022年5月，德庆竹篙粉制作技艺成功入选广东省第八批省级非物质文化遗产代表性项目名录。