任露泉，1944年1月20日出生于
江苏省徐州市铜山区。
中国科学院院士，教授，博士生导师。毕业于
吉林工业大学（后并入
吉林大学），获工学硕士学位，2007年当选中国科学院院士。现任吉林大学校务委员会副主任，吉林大学学术委员会副主任，吉林大学工程仿生教育部重点实验室学术委员会主任。
2000年五校合校后任
吉林大学副校长。现任吉林大学校务委员会副主任、吉林大学学术委员会副主任、吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室学术委员会主任。
兼任国际仿生工程学会（ISBE）常务副主席，国际地面车辆系统学会（ISTVS）中国国家代表，国务院学位委员会第六届学科（机械）评议组成员，人事部全国博士后管理委员会第七届专家组成员，国家自然基金委员会工程与材料学部咨询专家，国家科技奖评审专家，
中国农业机械学会名誉理事长、地面机器系统分会名誉理事长，中国现场统计学会名誉理事长，
中国农业机械工业协会专家咨询委员会委员，
吉林省农业机械学会名誉理事长，吉林省现场统计学会名誉理事长，吉林省农业工程学会副理事长，吉林省兵工学会副理事长，吉林省军工科技产业协会副理事长，吉林省生态产业发展协会副理事长，吉林省委、省政府决策咨询专家；还兼任“Journal of Bionic Engineering”(SCI收录)主编，《
吉林大学学报》(工学版)》(EI收录)主编，《
农业机械学报》(EI收录)主编，《
农业工程学报》(EI 收录) 编委会副主任, 《中国科学E辑》编委。
长期从事地面机械仿生理论与技术的科研与教学工作，开拓了仿生脱附减阻耐磨研究新领域，在土壤粘附机理与规律、生物脱附减阻耐磨原理、地面机械仿生脱附减阻理论与技术、试验优化理论及技术、生物表面工程仿生等领域进行了开拓性研究，提出非光滑仿生、电渗仿生、柔性仿生、构形仿生及
耦合仿生，初步构建了生物非光滑基础理论、非光滑仿生理论与技术体系。先后承担科研项目40余项，包括国家自然科学基金重点项目、国家重大基础研究前期研究专项、国家“863”计划项目、国家“十五”重点攻关项目、国家重点科技成果推广项目、国际合作重点项目、
伦敦皇家自然知识促进学会中英合作项目等。申报和授权中国、
美国、
欧盟和
日本专利35项，出版著作2部，其中一部被评为“全国百部研究生优秀教材”，在国内外著名刊物上发表学术论文130余篇，其中80余篇被SCI、EI、ISTP收录。先后指导和培养硕士生24人，博士、
博士后42人。先后与
英国、日本和
泰国（
亚洲理工学院）等国家高校和科研机构进行了科技合作。
截至2017年6月，任露泉先后担任国家“跃升计划”重大专项、国家“仪器开发”重大专项首席科学家，先后主持国家 “973”预研、国家自然科学基金重大国际合作和重点基金、国家“863”（括军工“863”）、国家科技攻关、国家科技成果重点推广、国家科技成果重点转化、国防科工委国防基础研究、科技部国际合作、
欧盟第七框架协议、
伦敦皇家自然知识促进学会中英合作等科研项目30余项 。
截至2017年6月，任露泉先后作为第一获奖人，获得省部级
二等奖以上奖励13项，其中国家技术发明二等奖2项；申报和授权中国、
美国和欧盟发明专利50余项，转让和实施专利21项 。
任露泉认为：师德涵养必须讲求一个“真”字，无论是教学、科研、人才培养还是教育管理工作，都必须有真心，投真情，下真功、动真章，显真诚，能真传。有真心，就是对党的教育事业的忠诚，就是对工作岗位的忠于职守，不论从事什么岗位，都要把工作看成事业，都必须有一种抑制不住的渴望。投真情，就是要在工作中满腔热情、真心实意，正确处理好教学、科研、人才培养和
行政管理工作之间的关系，始终做到以极大的热情投入到工作岗位上来。下真功，就是工作中乐于奉献，不怕劳心、费力和流汗，只有付出才会有收获。动真章，就是工作中必须求真务实、真抓实干，说一千道一万，不如务实干一干。显真诚，“诚”是做教师的根基，更是做“四有”好老师的关键，表现在教学、科研、人才培养与管理工作中的方方面面，即在空间任何点上不浮不虚，在时间任何点上能坚持诚意，不论是对领导、对同事还是对学生，都能做到严于律己、宽以待人、以诚相待，尤其是师生人格上的平等也是良好师德与学风的一种具体表现。能真传，就是要求教师不忘职业初心，做好自己的本分，既教好书又育好人，在教学、科研与人才培养中，真正传授知识、培养能力 。
任露泉在
仿生科学与工程研究方面实现了多个零的突破，取得了
中原地区国内外瞩目的成就，显著提升了中国在国际仿生领域的影响力、话语权和学术地位。几十年来，任露泉在教书育人的课堂上，在立德树人的征途中，以身作则、矢志不渝，始终带领着学科团队努力营造勤奋、求实、团结、创新的氛围，在学生中播洒着理想信念、道德情操、扎实学识和仁爱之心的种子，培养了一大批以国家级高层次人才为代表的优秀人才 。（
吉林大学评）
为满足
长春理工大学机电工程学院师生的学习需要，2010年3月22日，任露泉向机电工程学院捐赠专著70套（每套2本） 。