1981年到北京商学院(现北京工商大学)任教后，由1人1门课开始，直到创办法律专业、设法律系、设硕士点。首创国内（大陆）第一个商法教研室、商法本科专业、商法方向硕士点，首家商法研究所，于1986年首先出版国内第一部联系国情的著作《商法概论》，主编第一部普通高等教育“九五”国家级重点教材商法学》，商法是国内首本获部级优秀教材一等奖的著作。在商法教研中坚持创新商法理论，以学者的品格，以顽强的毅力和锲而不舍的治学精神，对商法的基本理论作了全方位的研究，在此领域成绩卓著。多项商法方面的作品获奖，并获内贸部优秀专家称号，享受国务院特殊津贴专家称号，获英国剑桥国际名人传记中心“二十世纪国际杰出人物”称号，并获“二十世纪杰出成就奖”，出任该中心顾问。
2012年将迎来徐学鹿教授八十寿辰。6月30日，由
北京工商大学法学院主办的祝贺徐学鹿教授八十寿辰暨“商法的轨迹——从传统到现代”主题研讨会举行。
中国政法大学江平教授、中国人民大学刘文华教授、
北京工商大学原校长
苏志平教授、中国政法大学谷安梁教授、中国政法大学
赵旭东教授、北京大学
刘凯湘教授、
清华大学施天涛教授等出席活动。
发表《论我国商法的现代化》、《商法的几个基本理论问题》、晰美国统一商法典的原则》、《建立现代企业制度的基本法——商法》、《“析民法商法化”与“商法民法化”——再论“进一步完善民商法律”》、《论现代企业制度的本质》、《论现代企业制度的精髓》等学术论文逾百万字。