姚璞（？—417年），五胡十六国后秦的君主姚兴的儿子。在402年被封为平原公。417年，东晋太尉宋武帝进攻蒲阪，姚璞与姚和率军迎击，但最终失败。长安被攻克后，姚璞与太原市刺史尹昭投降，但最终被刘裕杀害。

402年，后秦天王姚兴册立昭仪张姓为皇后，封儿子姚璞为平原公。417年八月初二，东晋太尉刘裕抵达潼关县，他任命朱超石为河东区太守，命他与振武将军徐猗之在河北省与薛帛会师，共同进攻蒲阪。姚璞与姚和都迎击东晋军，徐猗之战败身亡，朱超石逃回潼关。长安被东晋攻克后，姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪城投降，东平公姚赞也率宗族百馀人投降，宋武帝都杀之。