大永高速公路为
中国高速公路新增纵线5：
张掖市至打洛高速公路中的一段，是连接四川
攀枝花市与云南丽江、
大理白族自治州的重要通道，也是我国西南出境的一条重要便捷通道之一。
北起于
丽江市永胜县，与G4216
丽攀高速公路相接，南止于大理白族自治州大理市，与G5611
大理—丽江高速公路相接。全长73.50公里，已于2020年6月30日通车。
大永高速公路项目起点与大理机场一级公路搭接，穿过海东创新工业园规划区域，经
海东镇，
宾川县大营镇、
金牛镇、
力角镇，丽江市永胜县
片角镇、
涛源镇、
期纳镇、
程海镇、
永北镇，终点与华丽高速对接，路线全长126公里。
大理白族自治州至永胜高速公路（一期）作为大理州串联滇西、北进
川渝的关键路段，穿越了全州重要的产业集中区、资源富集区、文化旅游区和人口稠密区，全长56.8公里，项目起于大理市上登村，止于丽江
永胜县片角镇。项目自2015年10月开工以来，全体参建者按照“建一流工程，创一流质量，树一流品牌”的要求，历时两年，共完成大理东、瓦溪、
宾川县、力角及片角5座互通式立交，以及桥梁57座、隧道8座、服务区1处等工程。
全线共设置互通式立交5处，设置2对服务区、2对加油站（分别在期纳、程海）、1个加水站，4个
匝道收费站（片角、涛源、期纳、毛家湾）、1个临时主线收费站（永胜南，该收费站待华丽高速和宁永高速项目通车并联网收费后拆除）。
2021年11月27日，由
中国铁建大桥工程局集团有限公司承建的昭通大永（
大关县至
永善县）高速公路A4标黄华大桥左幅于下午16:30顺利架设完成，卢家连续刚构特大桥于当晚10:20顺利合龙。这是大永高速启动“百日攻坚”行动以来项目建设再一次取得重大突破。