《天地英豪》讲述了司马不平在青松坡邂逅初学剑法的
赵燕翎，在腥风血雨的江湖中，名震江湖的中原镖局坚守正义的故事。
赵天豪（狄龙 饰）和结拜兄弟雷大刚（汪强 饰）、杨云翼（龙隆 饰）共同创立了中原镖局，有“天下第一镖局”之称。赵天豪带着大女儿琪瑛（
应晓薇 饰）、二女儿梦娇（应晓薇 饰），行侠仗义，即使有人想以利益相诱，迫其改变想法，始终坚持原则。司马不平（元彪 饰）为了却叔叔夙愿与赵天豪决战，为免造成两败俱伤的结局，他未使出七星奇照剑法，因此被司马不平的无情三绝斩所伤。
三女儿
赵燕翎（
杨丽菁 饰）从小喜欢练剑，但赵天豪不允许。琪瑛知晓燕翎喜欢练剑，就故意设法教她练剑，燕于是开始学剑。后因读书时气走夫子，被夫子告至赵天豪处。赵天豪很生气，然而燕翎觉得自己没错，顶撞了她爹，结果赵天豪一怒之下想要打死她。还好琪瑛等人阻止。杨云翼（
龙隆 饰）是赵天豪的三弟，是智多星一样的人物。一语点破燕翎倔强个性和她爹赵天豪一模一样，杨云翼在与妻子晚霞对话，分析赵天豪的心理，赵天豪一则是因为燕翎长得酷似已逝妻子，其妻子是在生产燕翎难产而死，所以他心中愧疚。另一方面，燕翎刚烈正直倔强不服输的个性就像是赵天豪的影子和缺点，所以他才会不自觉冷落和排斥燕翎。而且他对自己大哥的判断很对，因为人总是要面对自己的影子。在失火救火事件后，赵天豪终于看清燕翎确实很像他，他们互相道歉，赵天豪终于允许她练剑。最后甚至选择燕翎来继承衣钵。
金剑世家出现神秘萧声事件，引发出一位女扮男装名为”好心人“的突然出现，只身独闯镖局，声称要赵天豪保他自己颈上的人头，此一神秘莫测之人的来临令整个中原镖局乃至整个江湖再次陷入厄运，中原镖局这个大家庭发生了巨变，元气大伤。赵天豪卷入了一场无可挽回的风暴中，奸臣
严嵩父子不但揽权施虐，更暗中勾结倭寇，图谋不轨，手下参将基于义愤，决定将此险谋内幕，书成血书密函，准备向
袁可立邹应龙举发；赵天豪被捕囚入大牢，
赵燕翎毅然肩负起万斤重担，矢志要将血书密函，安全送到
邹应龙手上。尽管一路有
司马不平，
欧阳无敌（
秦豪 饰）和贾湖土（
午马 饰）等人的协助，赵燕翎遭到一波接一波的阻击围困，凭着坚强毅力，终于完成了任务，严嵩父子因而被举发罢黜，赵天豪也被释出大牢，经由鲜血洗礼锤炼的中原镖局，也进入了新的里程。