《变形金刚G1》是由约翰·吉布斯执导，George Arthur Bloom编剧，Michael Bell、Corey Burton、Victor Caroli、丹·吉尔维赞等人主演的科幻动作、奇幻冒险类型的动画。《变形金刚G1》于1984年9月17日在美国首播，共16集，单集片长25分钟，《变形金刚G1》又名《Transformers: Generation 1》，《变形金刚G1》是孩之宝公司为配合相应的玩具销售而制作的经典系列动画。

《变形金刚G1》主要讲述了在遥远宇宙的最深处，有一颗名为塞博坦的星球。数千万年前，一种高级智慧生命体为了某种目的开发出军用和民用两种机器人，但是随着各种事件的发生和机器人不断进化，机器人最终取得独立和自由；他们分别称作霸天虎（霸天虎）和博派（汽车人），双方为了争夺塞博坦的统治展开旷日持久且不断升级的战争；时至今日，能源枯竭的塞博坦迫使博派向外寻求能量，而狂派尾随而至，双方最终来到了地球；自此以后，双方在擎天柱和威震天的率领下，以地球为据点展开新一轮的较量；神乎其神的变形能力，不断得到开发的新型战士，以及彼此全力争夺的能量块，为宏伟的变形金刚故事缓缓拉开了大幕。　　

在遥远的宇宙中，在一颗名叫塞伯坦的星球上，存在着一种金属生命体，他们在近百万年间分化成正义的博派——汽车人和邪恶的霸天虎——霸天虎。两军进行了几百万年的战争，由于星球能源耗尽，所以霸天虎追随汽车人来到了地球。飞船坠毁在一座火山中。四百万年后，也就是公元1984年火山爆发，飞船的主计算机——显像1号启动，并按飞机和汽车的形态改造两军。为了夺取能量，两派的战争继续在地球上展开。

到了2005年，汽车人与霸天虎展开血战。霸天虎在威震天的带领下袭击了汽车人的飞船，铁皮、Ratchet、大汉、警车等相继被威震天杀死，霸天虎进攻汽车人基地。擎天柱率全体汽车人迎战霸天虎，擎天柱和威震天最终决战。一番苦战后，最终霸天虎被击退，擎天柱重伤不治，威震天重伤后被声波救回，但被叛变的红蜘蛛扔出大火车。威震天在茫茫太空中飘荡，一个声音唤醒了它，这个声音的主人就是——宇宙大帝——一颗吞噬万物的机械行星。为了摧毁宇宙大帝自身唯一的弱点——汽车人的领导模块，威震天被宇宙大帝改造强化为惊破天。惊破天杀死篡位的红蜘蛛，重新执掌霸天虎。擎天柱重伤将死时将矩阵（领导模块）交给通天晓，后通天晓被惊破天杀死抢走矩阵，宇宙大帝变形进攻塞伯坦时，热破在宇宙大帝体内打败惊破天抢回矩阵，并通过矩阵的帮助成为补天士，打败了宇宙大帝。补天士继位领导汽车人。战争在全宇宙中展开，死而不僵的宇宙大帝、红蜘蛛和变形金刚的创造者五面怪等势力也纷纷卷入战斗。到了2010年，一场巨大的瘟疫席卷了宇宙，幸存者复活了擎天柱，解决了瘟疫，威震天向擎天柱说:“我很佩服你，擎天柱大哥，以后不会有战争了。”

DW漫画编外篇

经过多年的艰苦战斗，汽车人终于赢得了与霸天虎的战争。为了欢送汽车人回家，地球人共同努力，制造了方舟2号宇宙飞船（汽车人最初到达地球的飞船是方舟一号）。1999年7月24日，方舟2号正式升空，其中装载的有汽车人，被俘虏的霸天虎和7个地球人（他们是地球上的精英，被派往塞博特恩星球去学习变形金刚的先进技术，其中领队的是机械师SparkPlug，史派克的父亲）。然而，在升空后不久，飞船发生了剧烈的爆炸，其残余全都落到了北冰洋之中……

美国与日本对于G1世界观并不一样。美国对G1卡通的定义是由Sunbow Production与Marvel Production所制作的《变形金刚》(共五季)与《The Transformers: The Movie》。

日本的G1世界观除了包括《变形金刚》的前三季与电影版之外，还有日方制作的《变形金刚：Scramble City发进篇》、《变形金刚：头领战士》、《变形金刚：隐者战士》、《变形金刚之胜利斗争》、《变形金刚Z》、《变形金刚：擎天柱的复活》、《变形金刚：合体大作战》。

因为美方制作《变形金刚》第四季的时候，并没有预计日本制作了《变形金刚：头领战士》，所以后来日本制作并用以衔接《变形金刚》第三季的《变形金刚：头领战士》被当作另一套独立世界观。日本则没有播出《变形金刚》第四季。

日本由《变形金刚》至《变形金刚 G-2》都属于G1的范畴。

《邪神三部曲》（日方称为《微型三部曲》）方面，日版的《变形金刚：银河之力》和前两部无任何关系，美国的《变形金刚：数码争霸战》是接续前作《变形金刚：超能争霸战》系列的同一世界，并将动画第一集和第二集合并为一集。不过因为做法让部分观众看不懂第一集，因此美国后来在最后一集放映完毕之后又重新放映了日版第二集，香港特别行政区播放美版时也做了同样的举动，一样使得观众看不懂。之后在最后一集中加入了《变形金刚：超能连结》中奇克、雷德等人的画面，以及修改部分台词来进行与前两作的连结。