国宾护卫队是担负外国元首、政府首脑及执政党领袖的摩托护卫任务和城市摩托车武装巡逻任务的摩托车护卫队。国宾护卫、鸣放礼炮、检阅中国人民解放军陆海空三军仪仗队是国际礼仪活动中的三大最高礼仪。摩托护卫是外国元首踏上中国的第一道礼仪，国宾护卫队也被称为流动的“仪仗队”，有着“中华第一骑”美誉，是中国武警的世界名片。

1954年6月，继中国人民解放军陆海空三军仪仗队组建之后，中央人民政府下令在迎送外国元首的仪式中增设国宾摩托车队护卫。1954年10月19日，印度总理兼外长贾瓦哈拉尔·尼赫鲁成为摩托护卫队护卫的第一名国宾。1983年2月1日，摩托车护卫中队重建，由北京市公安局交通大队移交给中国人民武装警察部队北京市总队，成为该总队的五支队三中队。从1984年开始，正式担负国宾摩托护卫任务。1995年，经国务院批准，武警北京总队五支队三中队由摩托护卫中队更名为“国宾护卫中队”，简称国宾护卫队。2004年，中国政府出于简化礼仪和缓解北京交通的目的，决定从当年1月1日起，取消摩托车护卫队。2013年4月初，按照中国国家主席习近平的指示，国宾护卫队重新组建。2021年6月29日，国宾护卫队护卫“七一勋章”勋章获得者乘车前往人民大会堂。

自组建以来国宾护卫队官兵圆满完成803位外宾、2522场次的国宾摩托车护卫任务，以零闪失、零差错、零失误的成绩，践行着“三铁”精神。并先后荣立集体一等功1次、二等功2次、三等功6次，曾被总部授予“基层建设标兵中队”荣誉称号。2021年7月1日前夕，国宾护卫队党支部被授予“全国先进基层党组织”荣誉称号。

1954年6月，继中国人民解放军陆海空三军仪仗队组建之后，中央人民政府下令在迎送外国元首的仪式中增设国宾摩托车队护卫，一则体现新生的共和国是礼仪之邦，二则这种迎宾礼仪在当年的世界各国都很盛行。1954年10月19日，印度总理兼外长贾瓦哈拉尔·尼赫鲁成为摩托护卫队护卫的第一名国宾。1957年，摩托护卫队扩大了阵容，由最初的4人4车扩大为7人7车。

1961年起，第二代摩托护卫队员扩充到15名，阵容从7人7车增至9人9车。首次接受驾驶国产摩托车的国宾护卫队领航护卫的，是1961年6月10日以范文同总理为首的越南民主共和国政府代表访华团。文革期间，国宾摩托车护卫和鸣放礼炮这两项重要礼宾制度被取消。1983年2月1日，摩托车护卫中队重建，由北京市公安局交通大队移交给中国人民武装警察部队北京市总队，成为该总队的五支队三中队。从1984年开始，其正式担负国宾摩托护卫任务。1984年7月12日，隶属于武警北京总队的国宾车队摩托护卫队正式成立，一批综合素质上乘的武警战士被选进护卫队，更系统、专业的训练方式和国际水准的装备设备，进一步提高了中国的国宾车队的摩托车护卫水平。1995年，经国务院批准，武警北京总队五支队三中队由摩托护卫中队更名为“国宾护卫中队”，简称国宾护卫队。

2004年，中国政府出于简化礼仪和缓解北京交通的目的，决定从当年1月1日起，取消摩托车护卫队。1984至2003年的19年间，国宾护卫队共安全迎送外国领导人523位。2003年12月18号，护卫以色列总统从钓鱼台国宾馆到人民大会堂，成为了取消前国宾摩托车护卫队执行的最后一次护卫任务。

2013年4月初，按照中国国家主席习近平的指示，国宾护卫队重新组建，主要担负外国元首、政府首脑及执政党领袖的摩托护卫任务和城市摩托车武装巡逻任务。2013年4月初，按照中国国家主席习近平的指示，国宾护卫队重新组建。2021年6月29日，国宾护卫队护卫“七一勋章”勋章获得者乘车前往人民大会堂。

国宾护卫队选拔标准非常严格，按照“个人申请、支队推荐、择优选拔、梯次搭配” 的要求进行选拔。队员身高标准在1.82米到1.90米之间， 体重标准，体型匀称，五官端正 。还需要进行口语测试、政治考核、思想摸排，和动作、心理、身体、表情等一系列考核。

按照加强前卫、顾全两侧、备有机动、形成封控的原则，护卫队区分国宾的规格和不同路段，采取不同的护卫队形。主要分为基本护卫队形和加强护卫队形。在具体任务中，针对外交规格和不同路段，护卫任务分为9车、11车、19车、21车、25车等5种护卫队形。

主要是护卫进行正式访问的政府首脑。在主宾车前呈“V”字形部署5辆摩托车，主宾车两侧呈一路队形各部署2辆摩托车（共4辆）。

主要是护卫进行国事访问的国家元首。在主宾车前呈“V”字形部署5辆摩托车，主宾车两侧呈一路队形各部署2辆、备用车两侧各部署1辆摩托车（共6辆）。

国宾车队通过狭窄路段时，可以采用5车护卫队形，在主宾车前呈“V”字形部署3辆摩托车，主宾车辆侧各部署1辆摩托车。

主要是在对中国特殊友好和需要特别做工作的政府首脑来访时使用。在主宾车前呈箭形部署11辆摩托车，主宾车和备用车两侧呈一路队形各部署2辆摩托车（共8辆）。

主要是在对中国特殊友好和需要特别做工作的国家元首来访时使用。在主宾车前呈双“V”字形部署13辆摩托车（前“V”字形部署6辆、后“V”字形部署7辆），主宾车和备用车两侧呈一路队形各部署2辆摩托车（共8辆）。

第一代的摩托车护卫队采用了四辆捷克产“佳娃”红色两轮摩托车，为节省开支，队员穿着全国统一的50式人民警察服装，米黄色制式布警服，白套袖，褐色牛皮带，白布裹腿，黑皮鞋。

第二代国宾摩托车护卫队采用了中国自主研制生产的长江750型摩托车，队员身着59式藏青色警服，夏季则着白上装，白色头盔，黑皮鞋。

第三代摩托护卫队是中国首支专业国宾摩托护卫队伍。摩托车护卫队员不再穿着警察常服，而首次有了量身定做的专属警用礼服，脚蹬马靴，佩带当时国内最先进的通讯器材，并开始编队行驶。城区路段为9辆摩托车护卫，城区外减少到5辆。重要外宾来访时，摩托车护卫阵容增至11人11车，组成“∧”字队形，似雁阵，又似宝剑。头辆车搜索前方路面、向后传达信息，其后的4辆摩托车观察处理车队左右侧出现的情况，中间4辆保护国宾主车，引领着国宾车队，威武洒脱地行驶于长安街上，成为一道亮丽的风景。

1982年至2003年的二十年间，国宾护卫摩托车队所用的摩托车型全部采用国外进口大排量摩托车。从1982年相对笨重的本田750，到1991年轻便灵活的本田650，这是中日邦交蜜月期的对日本车型的有意识的选择。1992年，国宾车队的摩托车便选择了BMW。排气量800ml的宝马R80成为了新一代护卫用车。此后的升级款宝马R80RT，外观上和R80没有什么区别，但是宝马公司专门为该车作了警用改装。2000年，国宾车队采用了当时最新款排气量850ml的宝马经典拳头缸发动机车型R85RT。除了常规警用的改装外，车上首次出现了先进的头盔无线电对讲系统，可调节高度和角度的前风挡玻璃以及最新式的碟刹加ABS制动系统。现在国宾护卫队驾驶的摩托车是由中国自主研发、设计生产的春风650G型摩托车。车身长2.5米，宽1米，高1.28米，全车重达268公斤，最高时速为177公里，最高安全时速为120公里。车前安装了自动升降挡风玻璃，可根据风速大小自行调节高低，减小风速阻力保证护卫队员坐姿端正，保持良好形象；刹车采用先进的ABS刹车系统，可使队员在紧急制动的情况下保持车辆平稳；车头大灯采用LED材质，有效增加夜间行驶照明距离，确保行车安全。车辆安装了警灯警报，展示了武警威严，起到了震慑作用。车上还配备了370兆数字集群车载电台和4G加密图传设备，能够实现车组与武警部队指挥网互联互通、远程动态可视可控，确保执勤中能实时传输，高效指挥。

摩托车外观设计犹如一头雄狮，设计灵感来源于天安门前的石狮子，车头大灯好比雄狮双目圆睁，意味时刻警惕着四周，车身为白色，整车涂装采用国旗中的中国红和五星黄，并融入长城标志，突出中国主题元素。同时车头装有武警警徽，后侧边箱喷涂“中国武警”及英文缩写，表明武警属性，体现护卫使命。

国宾护卫队成员需在训练中经过体能、技能、心理素质等10多个方面的艰苦磨练，熟练掌握过高架桥、悬轮过独木桥、飞车过断桥、360度急调头等摩托车驾驶高难动作，练就擒拿格斗，准确射击、快速反应等绝技。

队列训练上，采取练队列与练护卫相结合、操场训练与日常养成相结合，迎着风向练眼神，别针固定校脖颈，背着十字架强腰杆等。护卫技能训练上，基础课目采取共同课目集中训、单兵驾驶结对训、过关升级分档训，班排建立训练档案、个人记录训练心得、每日回放训练视频，增强队员自我练兵意识。

护卫队形采取骑线驾驶练直行、纵线撇号练等距、平行标识练标齐、定距卡时练等速、定速过桥练平衡、模拟实地摆队形、静态定型找基准、动态标齐找景况。摩托车护卫速度为120至140公里每小时，前后车距保持在1.5米，行驶在公路中心线上的前导车左右偏线不超过5厘米。车队快速起步风驰电掣，紧急制动停车如钉。

冬天训练穿着薄薄的三层衣服，开着100迈的车速，在刺骨的寒风中行驶，手麻脚木透心凉。盛夏，戴着四、五斤重的头盔，穿着里外两层的礼宾服，脚蹬长到膝盖的马靴，奔驰在温度高达四五十度的迎宾大道上，一趟下来衣裤湿透，头盔和马靴里能倒出水来。

2016年5月1日，根据武警部队编制体制调整改革总体安排统一更换新式姓名牌、胸标、臂章。新式臂章与现行臂章相比，有5点不同：一是外形轮廓、尺寸作了改进，与军队保持一致；二是改用中国人民武装警察部队全称，指代更加明确；三是对橄榄枝进行了变形设计，开口外展，增强了美观性；四是图案颜色由深黄改为浅黄，底色加深，对比效果更佳；五是除国宾护卫队臂章仍保持黄色包边外，其余臂章均改为浅绿色包边。新式臂章缀钉方式为两种，作训服装采用粘贴式，常服采用插袢式。

现在的国宾护卫执勤服共分春秋礼服、夏礼服、冬礼服三种，都体现了武警元素，彰显了和平理念，展示了司礼形象。橄榄枝象征和平，勤务章上五星和盾牌设计凸显军事内涵，“国宾护卫队”和“PAP”字样表明了勤务属性，领花，胸标等所有服饰都进行了放大处理，更显大气。腕章绣花造型，如随风飘扬的旗帜，比喻中国特色道路越来越宽广。

橄榄绿色礼宾服为春、秋、冬季执勤服装。采用深橄榄绿色夹克式上衣、马裤，辅以金色佩饰、红色点缀，配黑色马靴，戴全覆盖式白色头盔，配以红、黄色调图案。护卫队员携带10毫米转轮防暴手枪，棕色枪套配带于外腰带右侧。 采用贡丝棉面料质，质地优良，穿着舒适。冬季服装增加保暖内衣、防风涂层绒衣裤和电热背心等配套穿着，可保证护卫队员在零下20℃严寒条件下防风保暖需求。

深橄榄绿色礼宾服与白色国宾护卫摩托车、黑色主宾车搭配组合，颜色协调、庄重稳健、威武大气；橄榄绿是传统和平色，能够彰显外交理念；延续了原国宾护卫服装主色调，与武警国旗护卫队和礼炮分队礼宾服相一致。

白色礼宾服为夏季执勤服装。采用白色夹克式上衣、马裤，辅以金色佩饰、红色点缀，配黑色马靴，戴全覆盖式白色头盔配以红、黄色调图案。护卫队员携带10毫米转轮防暴手枪，白色枪套配带于外腰带右侧。夏季服装透气性强、防风防雨；白色是国际通用礼宾色，象征友谊、纯洁和神圣；明亮度高，视觉冲击力较强。

自组建以来国宾护卫队官兵圆满完成803位外宾、2522场次的国宾摩托车护卫任务，以零闪失、零差错、零失误的成绩，践行着“三铁”精神。并先后荣立集体一等功1次、二等功2次、三等功6次，曾被总部授予“基层建设标兵中队”荣誉称号。2021年7月1日前夕，国宾护卫队党支部被授予“全国先进基层党组织”荣誉称号。

2016年9月4日，在欢迎各国元首参加G20峰会到访的仪式上，国宾护卫队身穿洁白礼服、胸佩金黄绥带、脚蹬乌黑马靴的武警官兵动作整齐划一，驾驶着白色摩托车呈“V”字队形，护卫着国宾车队前进。

2020年9月8日，全国抗击新冠肺炎疫情表彰大会在北京人民大会堂隆重举行。四位英雄乘坐的礼宾车在国宾护卫队的护卫下前往人民大会堂。大会还将对全国抗击新冠肺炎疫情先进个人、先进集体，全国优秀共产党员、全国先进基层党组织进行表彰。

2021年6月17日，神舟十二号载人飞船发射在即，5辆车呈“V”字队形行进，护卫飞行乘组至发射塔架，送航天员出征。

2021年6月29日，国宾护卫队护卫“七一勋章”勋章获得者乘车前往人民大会堂，经中共中央批准，“七一勋章”颁授仪式将于上午10时在人民大会堂隆重举行。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平将首次颁授“七一勋章”并发表重要讲话。